論文 - 岩崎 誠
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高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償 査読あり
関健太, 酒井健史, 岩崎誠, 平井洋武
電気学会論文誌 産業応用部門誌 131-D ( 1 ) 102 - 109 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 130-D ( 12 ) 1323 - 1332 2010年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High-Precision Positioning by Structural Design Using Vibration Node 査読あり
Kenta Seki, Hiroaki Matsuura, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010) 1890 - 1895 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Settling Performance by Initial Value Compensation Considering Rolling Friction Characteristic 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010) 1896 - 1901 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Precise Positioning Control Using Auto-Tuned Fuzzy Logic Controller 査読あり
E. H. Abd-Elhameed, M. Iwasaki
電気学会論文誌 産業応用部門誌 130-D ( 11 ) 1264 - 1271 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償（第1報） - 非線形要素を考慮した精密モデリング - 査読あり
山元, 岩崎, 沖津, 佐々木, 矢島
精密工学会論文誌 76 ( 10 ) 1206 - 1211 2010年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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LMI-based Command Shaping Approach Considering Interference between Table Systems 査読あり
Kazuaki Ito and Makoto Iwasaki
Proc. of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 194 - 199 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Based on Pivot Friction Compensation 査読あり
Motohiro Kawafuku, Masaki Shibata, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 168 - 173 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Based on Pivot Friction Compensation 査読あり
Motohiro Kawafuku, Masaki Shibata, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of SICE Annual Conference 2010 No.TA01-1 1 - 6 2010年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verifications of Movable Roll Center Behaviors in Vehicle Body Frame Geometry 査読あり
Wataru Kubota, Masayuki Ishikawa, Motohiro Kawafuku, Makoto Iwasaki, and Takehito Fujii
Proc. of IFAC Symposium Advances in Automotive Control (IFAC AAC-2010) 1 - 6 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Application of Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Element for Vibration Suppression of Galvanometric Mirror 査読あり
Kenta Seki, Hiroki Kannami, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2010) 1070 - 1075 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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レオロジーに基づく転がり摩擦モデリングとニューラルネットワークによるパラメータ同定 査読あり
前田佳弘，岩崎誠
精密工学会誌 76 ( 7 ) 819 - 826 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償 査読あり
廣瀬徳晃，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 130 ( 6 ) 785 - 792 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌産業応用部門誌 130 ( 4 ) 560 - 567 2010年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償 査読あり
伊藤和晃 山元純文 岩崎誠 松井信行
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 3 ) 2010年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御 査読あり
山元純文 岩崎誠 伊藤和晃 松井信行
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 3 ) 2010年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの始動時摩擦補償 査読あり
前田佳弘 岩崎誠
電気学会論文誌 電気学会 130-D ( 2 ) 2010年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Nonlinear Friction Time Series Model for High Precision Positioning Control By Using Leaning Technique 査読あり
E. H. Abd-Elhameed M. Iwasaki
高速信号処理応用技術学会誌 高速信号処理応用技術学会 12 ( 2 ) 26 - 35 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価 査読あり
前田佳弘 岩崎誠
高速信号処理応用技術学会誌 高速信号処理応用技術学会 12 ( 2 ) 37 - 44 2009年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上 査読あり
森田良文 横井彰敏 岩崎誠 鵜飼裕之 松井信行 伊藤徳久 瓜生信彦 向井康彦
電気学会論文誌 電気学会 129-C ( 12 ) 2136 - 2143 2009年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
