論文 - 岩崎 誠
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Predictive Sliding Mode Tracking Control for a Class of SISO Systems 査読あり 国際共著 国際誌
Truong Quang Dinh, Makoto Iwasaki, Jong Il Yoon, and Adolfo Senatore
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4545 - 4551 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Eitaro Kuroda, Takahiro Uchizono, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4588 - 4593 2018年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Kazuaki Ito, Shota Ishiguro, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) 4581 - 4587 2018年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Makoto Iwasaki
Proc. of 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS2018) 5 - 11 2018年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：JSPE
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静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御 査読あり
野田大輔，関健太，岩崎誠
電気学会論文誌 138-D ( 8 ) 684 - 691 2018年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
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Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2018) 1 - 6 2018年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化 査読あり
前田佳弘，郷直樹，岩崎誠
電気学会論文誌 138-D ( 5 ) 392 - 401 2018年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
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Design of Disturbance Observer Using Composite Filter in Two-Dimensional Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 379 - 384 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Kazuaki Ito, Koji Watanabe, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 491 - 496 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Experimental framework of traveling trolley with swinging load for hybrid motion control 査読あり 国際共著 国際誌
Wais Karimi, Michael Rderman, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 60 - 65 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Yoshihiro Maeda, Hiroki Tachibana, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 437 - 442 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Feedback Controller Design with Adaptive Hysteresis Modeling in Piezo-Driven Stage Systems 査読あり 国際誌
Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 449 - 454 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Controller Design of Hybrid Experimental Systems with Adaptive Algorithm in Seismic Tests 査読あり 国際誌
Masaki Koike, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) 373 - 378 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 2 ) 141 - 149 2018年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan
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Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems 査読あり 国際誌
Junya Hirata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) 1 - 6 2017年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) 1 - 6 2017年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems
Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 11 ( 3 ) 1 - 10 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineerings
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Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems 査読あり 国際誌
Kenta Seki, Shota Fujihara, Makoto Iwasaki
Proc. of The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2017) 12577 - 12582 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：the International Federation of Automatic Control
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Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods 査読あり 国際誌
Makoto Ito, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2017) 1382 - 1387 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 4 ( 3 ) 1 - 13 2017年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineerings
DOI： 10.1299/mej.16-00427
