論文 - 岩崎 誠
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A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems 国際誌
Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2017) 37 - 42 2017年02月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス) 出版者・発行元:IEEE
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State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change 査読あり 国際誌
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) 1 - 6 2016年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス) 出版者・発行元:IEEE
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Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) 1 - 6 2016年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス) 出版者・発行元:IEEE
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Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation 招待あり 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2016) 109 - 114 2016年09月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス) 出版者・発行元:International Federation of Automatic Control
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Thermal Demagnetisation Compensation for Fast and Precise Positioning in Galvanometer Scanners 査読あり 国際誌
Daisuke Matsuka, Tsubasa Tanaka, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 9 ) 5514 - 5522 2016年09月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:IEEE
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On damping characteristics of frictional hysteresis in pre-sliding range 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Journal of Physics: Conference Series 727 ( 1 ) 1 - 16 2016年07月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:IOP Science
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Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction 査読あり 国際共著
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 3 ) 1889 - 1899 2016年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 5 ( 2 ) 61 - 68 2016年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan
DOI: 10.1541/ieejjia.5.61
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Modeling and disturbance compensation aided by multibody dynamics analysis in shaking table systems 査読あり
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineerings 2 ( 5 ) 1 - 11 2015年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
DOI: 10.1299/mej.15-00274
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Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control 査読あり 国際共著
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 ( 9 ) 5941 - 5949 2015年09月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Control of Nonlinear Elastic Joint Robots Using Feed-Forward Torque Decoupling 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015) 147 - 152 2015年06月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータのロバスト制御系設計 査読あり
篠原悠作,関健太,岩崎誠,珍田寛,高橋昌樹
日本機械学会論文誌 81 ( 802 ) 1 - 10 2015年04月
担当区分:筆頭著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 ( 1 ) 466 - 474 2015年01月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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On Identification and Sensorless Control of Nonlinear Torsion in Elastic Robotic Joints 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014) 2014年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Impulse-based Discrete Feedback Control of Motion with Damping Uncertainties 査読あり
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014) 2014年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance 査読あり
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 61 ( 10 ) 5500 - 5508 2014年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Vibration Suppression for Angular Transmission Errors in Harmonic Drive Gearings and Application to Industrial Robots 査読あり
Makoto Iwasaki and Hiroyuki Nakamura
Proc. of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2014) 6831 - 6836 2014年08月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ガルバノスキャナにおける軸受性能低下による位置決め性能への影響分析手法 査読あり
松家大介, 岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 8 ) 776 - 783 2014年08月
担当区分:筆頭著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Modeling, observation, and control of hysteresis torsion in elastic robot joints 査読あり
Michael Ruderman, Torsten Bertram, Makoto Iwasaki
Mechatronics Journal 24 ( 5 ) 407 - 415 2014年07月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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接触動作を考慮した切り替え制御による高精度センサレス加圧力制御 査読あり
前橋亘, 伊藤和晃, 松尾康平, 岩崎誠
電気学会論文誌 産業応用部門誌 134 ( 5 ) 535 - 543 2014年05月
担当区分:筆頭著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)