論文 - 岩崎 誠

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  • A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems 国際誌

    Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2017)   37 - 42   2017年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change 査読あり 国際誌

    Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016)   1 - 6   2016年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016)   1 - 6   2016年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation 招待あり 査読あり 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2016)   109 - 114   2016年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:International Federation of Automatic Control  

  • Thermal Demagnetisation Compensation for Fast and Precise Positioning in Galvanometer Scanners 査読あり 国際誌

    Daisuke Matsuka, Tsubasa Tanaka, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   63 ( 9 )   5514 - 5522   2016年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/TIE.2016.2561878

  • On damping characteristics of frictional hysteresis in pre-sliding range 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Journal of Physics: Conference Series   727 ( 1 )   1 - 16   2016年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IOP Science  

    DOI: 10.1088/1742-6596/727/1/012014

  • Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction 査読あり 国際共著

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   63 ( 3 )   1889 - 1899   2016年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIE.2015.2453415

  • Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction 招待あり 査読あり 国際共著 国際誌

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   5 ( 2 )   61 - 68   2016年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI: 10.1541/ieejjia.5.61

  • Modeling and disturbance compensation aided by multibody dynamics analysis in shaking table systems 査読あり

    Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineerings   2 ( 5 )   1 - 11   2015年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/mej.15-00274

  • Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control 査読あり 国際共著

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   62 ( 9 )   5941 - 5949   2015年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIE.2015.2435002

  • Control of Nonlinear Elastic Joint Robots Using Feed-Forward Torque Decoupling 査読あり

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015)   147 - 152   2015年06月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータのロバスト制御系設計 査読あり

    篠原悠作,関健太,岩崎誠,珍田寛,高橋昌樹

    日本機械学会論文誌   81 ( 802 )   1 - 10   2015年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/transjsme.14-00351

  • Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization 査読あり

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   62 ( 1 )   466 - 474   2015年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIE.2014.2331037

  • On Identification and Sensorless Control of Nonlinear Torsion in Elastic Robotic Joints 査読あり

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014)   2014年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Impulse-based Discrete Feedback Control of Motion with Damping Uncertainties 査読あり

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2014)   2014年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance 査読あり

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEE Trans. on Industrial Electronics   61 ( 10 )   5500 - 5508   2014年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TIE.2013.2297302

  • Vibration Suppression for Angular Transmission Errors in Harmonic Drive Gearings and Application to Industrial Robots 査読あり

    Makoto Iwasaki and Hiroyuki Nakamura

    Proc. of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2014)   6831 - 6836   2014年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ガルバノスキャナにおける軸受性能低下による位置決め性能への影響分析手法 査読あり

    松家大介, 岩崎誠

    電気学会論文誌 産業応用部門誌   134 ( 8 )   776 - 783   2014年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejias.134.776

  • Modeling, observation, and control of hysteresis torsion in elastic robot joints 査読あり

    Michael Ruderman, Torsten Bertram, Makoto Iwasaki

    Mechatronics Journal   24 ( 5 )   407 - 415   2014年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2014.02.009

  • 接触動作を考慮した切り替え制御による高精度センサレス加圧力制御 査読あり

    前橋亘, 伊藤和晃, 松尾康平, 岩崎誠

    電気学会論文誌 産業応用部門誌   134 ( 5 )   535 - 543   2014年05月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejias.134.535

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