論文 - 佐野 明人
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Behavior of the Closed-loop Eigenvalues of Manipulator Control Systems 査読あり
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Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2 648 - 653 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Biped Walking on Floor and Stairs Based on Torque Distribution
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Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2 663 - 668 1992年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Manipulability of Robotic Manipulators under the Circumstances in the Presence of Obstacles 査読あり
Junji FURUSHO, Akihito SANO, Hiroyuki USUI
Proc. of 1st Japanese-French Congress of Mechatronics 153 - 158 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Consideration on a Dynamic Control Method for Quadruped Walking Robots 査読あり
Junji FURUSHO, Akihito SANO, Yosuke OKAJIMA
Journal of Robotics and Mechatronics 4 ( 6 ) 526 - 528 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamic Walking by Legged Robots 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Video Proc. of 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Control of Torque Distribution for the BLR-G2 Biped Robot 査読あり
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Proc. of 5th International Conference on Advanced Robotics 1 729 - 734 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Realization of Dynamic Quadruped Locomotion in Pace Gait by Controlling Walking Cycle 査読あり
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Proc. of 2nd International Symposium on Experimental Robotics 491 - 502 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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コンプライアンス制御機能を有する４足歩行システムに関する基礎的研究 査読あり
佐野明人，古荘純次，橋口昭浩
日本機械学会論文集Ｃ編 57 ( 539 ) 2297 - 2304 1991年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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離散時間モデルを用いた歩行周期制御に基づく４足歩行ロボットのペース歩行 査読あり
佐野明人，古荘純次，尾関修一郎
日本ロボット学会誌 9 ( 7 ) 865 - 876 1991年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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擬似角運動量による４足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案 査読あり
佐野明人，古荘純次
計測自動制御学会論文集 26 ( 1 ) 117 - 119 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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角運動量制御による２足歩行ロボットの３次元動歩行 査読あり
佐野明人，古荘純次
計測自動制御学会論文集 26 ( 4 ) 459 - 466 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sensor-Based Control of a Nine-Link Biped 査読あり
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The International Journal of Robotics Research 9 ( 2 ) 83 - 98 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Realization of Natural Dynamic Walking Using The Angular Momentum Information 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Proc. of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 1476 - 1481 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御（スカラ形アームの場合） 査読あり
古荘純次，長尾裕史，佐野明人，成瀬誠
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 528 ) 119 - 126 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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両脚支持期における２足歩行システムのトルク配分制御 査読あり
佐野明人，古荘純次，伊神也寸志
計測自動制御学会論文集 26 ( 9 ) 1066 - 1073 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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速度および加速度センサを用いた４足歩行ロボットの胴体速度制御 査読あり
佐野明人，古荘純次，後藤照博
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 529 ) 2460 - 2467 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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四足歩行システムの低次モデル（トロット歩行の場合） 査読あり
佐野明人，古荘純次，長沼伸幸
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 529 ) 2474 - 2482 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御（ハーモニックドライブを用いた１リンクアームの場合） 査読あり
古荘純次，Low Cho KEE，佐野明人，佐橋利康，長尾裕史
日本機械学会論文集Ｃ編 55 ( 517 ) 2376 - 2383 1989年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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重力場における自由運動を基礎とした４足歩行ロボットの動的制御 査読あり
古荘純次，佐野明人，後藤照博
日本機械学会論文集Ｃ編 55 ( 518 ) 2575 - 2582 1989年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamically Stable Quadruped Locomotion (A Pace Gait in The COLT-3) 査読あり
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Proc. of the International Symposium on Industrial Robots 253 - 260 1989年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
