論文 - 佐野 明人
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H∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御 Impedance Control of Robot Arms Based on H∞ Control Theory 査読あり
坂口正道，佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集C編 62 ( 596 ) 1503 - 1509 1996年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Combined Master-Slave Tool for Medical Application 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, K.KODANI
Proc. of The Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 245 - 250 1996年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Realization of Bounce Gait in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs 査読あり
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Proc. of the 1995 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 697 - 702 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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液晶系ER流体を用いたロボットアームのH∞制御に基づく高精度位置決め制御 Precise Position Control of Robot Arm Using Liquid Crystal Electro-rheological Fluid Based on H∞ Control Theory 査読あり
古荘純次，佐野明人，古賀滋雄
日本機械学会論文集C編 61 ( 586 ) 2501 - 2507 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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H∞制御器を用いたマニピュレータの力制御（関節トルクフィードバックの適用) Force Control of Manipulators Based on H∞ Controller (Application of Joint Torque Feedback) 査読あり
章国光，古荘純次，佐野明人
日本機械学会論文集C編 61 ( 586 ) 2467 - 2474 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御（関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合） 査読あり
古荘純次，佐野明人，仁科雅弘
日本機械学会論文集C編 61 ( 587 ) 3032 - 3038 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Force Control of Telerobotic System by Using Electromyogram 査読あり
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Proc. of International Conference on Virtual Systems and Multimedia 1 213 - 218 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Force Control of Manipulators Based on H∞ Controller (Application of Joint Torque Feedback) 査読あり
Guoguang ZHANG, Junji FURUSHO, Akihito SANO
Journal of Robotics and Mechatronics 7 ( 5 ) 410 - 418 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Micro Actuator Using ER Fluid 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, Hideo FUJIMOTO
Journal of Robotics and Mechatronic 7 ( 6 ) 429 - 435 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善 査読あり
佐野明人，古荘純次，大脇智徳
日本機械学会論文集Ｃ編 60 ( 570 ) 597 - 604 1994年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Bounce Gait Control of a Quadruped Robot 査読あり
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Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vibration Control 1 198 - 203 1994年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Force Control of Manipulators with Flexible Drive System Using μ-Synthesis 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, K.HATTORI
Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vibration Control 2 628 - 633 1994年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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重力場を巧みに利用した動的２足歩行（人間に近い歩行への挑戦） 査読あり
佐野明人
日本ロボット学会誌 11 ( 3 ) 354 - 359 1993年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Bounce Control of Articular-Joint-Type Quadruped Robots 査読あり
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Proc. of 2nd International Conference on Advanced Mechatronics 70 - 75 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Robust Force Control of Manipulators based on H∞ Control Theory 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Proc. of 3rd International Symposium on Experimental Robotics 5 ( 6 ) 75 - 86 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Evaluation of a Reduced Order Model for Quadruped System and Proposition of a Walking Control Method Using Quasi-Angular-Momentum 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Journal of Robotics and Mechatronics 5 ( 6 ) 582 - 584 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Basic Study of Quadruped Locomotion System with Ability of Adjust Compliance 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, Akihiro HASHIGUCHI
Journal of Robotics and Mechatronics 5 ( 6 ) 561 - 569 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析 査読あり
佐野明人，古荘純次，溝口敦子
日本機械学会論文集Ｃ編 58 ( 547 ) 757 - 765 1992年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御(駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析) 査読あり
古荘純次，大脇智徳，佐野明人
日本機械学会論文集Ｃ編 58 ( 550 ) 1860 - 1867 1992年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
