論文 - 佐野 明人
-
Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor 査読あり
Naoyuki TAKESUE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Ryo KIKUUWE, Taiki ISHIGURO, Hideo FUJIMOTO
Journal of System Design and Dynamics 1 ( 3 ) 629 - 637 2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Generation and Local Stabilization of Fixed Point Based on a Stability Mechanism of Passive Walking 査読あり
Proc. of the 2007 IEEE International Conference On Robotics and Automation
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO 3218 - 3223 2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御 査読あり
武居直行，菊植亮，佐野明人，望山洋，澤田英明，藤本英雄
日本ロボット学会誌 25 ( 2 ) 306 - 313 2007年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
A Physical Principle of Gait Generation and its Stabilization from Mechanism of Fixed Point 査読あり
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2006 IEEE International Conference On Robotics and Automation 836 - 841 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Development of Suture Simulator That Can Express 3D Deformation of Wounds and Those Vicinities 査読あり
Kenta MIYAZAKI, Yoshiyuki YOSHIMOTO, Masamichi SAKAGUCHI, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 1111 - 1116 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Stabilization of Passive Walking Based on a Stsability Mechanism of Fixed Point 査読あり
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 280 - 285 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Development of Force Sensor for A Linear Object 査読あり
Yoshitaka NAGANO, Akihito SANO, Masamichi SAKAGUCHI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 5th IEEE Conference on Sensors 823 - 826 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
A Tactile Sensing for Human-Centered Robotics 査読あり
Akihito SANO, Ryo KIKUUWE, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 5th IEEE Conference on Sensors 819 - 822 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration 査読あり
Ryo KIKUUWE, Naoyuki TAKESUE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Hideo FUJIMOTO
IEEE Transactions on Robotics 22 ( 6 ) 1176 - 1188 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
バイオメカニズム学会誌 30 ( 3 ) 119 - 122 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，久世雅人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 72 ( 719 ) 2208 - 2213 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 24 ( 5 ) 632 - 639 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
作業支援のための力覚インタフェース（仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張） 査読あり
菊植亮，武居直行，佐野明人，望山洋，藤本英雄
計測と制御 45 ( 5 ) 419 - 424 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
触の技と数理 査読あり
佐野明人，菊植亮，望山洋，武居直行，藤本英雄
日本ロボット学会誌 23 ( 7 ) 805 - 810 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information 査読あり
Akihito SANO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI, Hideo FUJIMOTO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers E-4 ( 1 ) 89 - 96 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 23 ( 7 ) 839 - 846 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation 査読あり
Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Hideo FUJIMOTO
ACM Transactions on Applied Perception 2 ( 1 ) 46 - 67 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
歩行現象：平衡点の安定メカニズム 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
システム／制御／情報 49 ( 10 ) 399 - 404 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験 査読あり
武居直行，佐野明人，望山洋，菊植亮，石黒大樹，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 71 ( 708 ) 2543 - 2548 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Tracking Assist System Using Virtual Friction Field 査読あり
Naoyuki TAKESUE, Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
