論文 - 佐野　明人

点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究 査読あり

佐野明人，古荘純次

日本機械学会論文集Ｃ編   55 ( 520 )   3014 - 3021   1989年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

擬似角運動量に基づく動的４足歩行の解析 査読あり

佐野明人，古荘純次

計測自動制御学会論文集   24 ( 12 )   1299 - 1305   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御 査読あり

佐野明人，古荘純次，岡島羊佑

日本機械学会論文集Ｃ編   54 ( 508 )   3022 - 3030   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

４足歩行ロボットの動的制御方式に関する一考察 査読あり

古荘純次，佐野明人，岡島羊佑

計測自動制御学会論文集   24 ( 4 )   417 - 419   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

障害物の影響を考慮したマニピュレータの可操作度 査読あり

古荘純次，臼井広幸，佐野明人

日本ロボット学会誌   6 ( 3 )   184 - 192   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

二足歩行の制御方式に関する基礎的研究（けり効果を利用した動的歩行） 査読あり

佐野明人，古荘純次

日本機械学会論文集Ｃ編   54 ( 502 )   1274 - 1279   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

3D Steady Walking Using Active Control of Body Sway Motion and Foot Pressure 査読あり

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Proc. of the USA-JAPAN Symposium on Flexible Automation   2   665 - 672   1988年04月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御 査読あり

佐野明人，古荘純次

日本機械学会論文集Ｃ編   54 ( 504 )   1804 - 1811   1988年04月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Dynamic Control of Walking Robot with Kick-Action 査読あり

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Proc. of '85 International Conference on Advanced　 Robotics   405 - 412   1985年04月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）