論文 - 佐野 明人
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Parameter Dependence of a Simple Dynamical Model to Perform Two Types of Galloping Used by Dogs 査読あり
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Dynamical Effect of Interaction between Lower Limbs, Vertically Wobbling Mass and CPG on Bipedal Walking 査読あり
Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura and Akihito Sano
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Deep Reinforcement Learning of CPG-based Robot Control Laws Based on Hierarchical Neural Systems 査読あり
Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations 査読あり
Advanced Robotics 38 ( 8 ) 577 - 588 2024年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study 査読あり
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 ( 825638 ) 2022年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running 査読あり
Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 4048 - 4055 2021年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding 査読あり
Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO
Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 - 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 1 ) 129 - 140 2021年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Cognition, Technology & Work 23 819 - 829 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果：三次元歩行分析を用いた１症例研究 査読あり
伊藤忠，鈴木光久，川口大輔，冨田秀仁，則竹耕治，杉浦英志，佐野明人
保健医療学雑誌 11 ( 2 ) 136 - 144 2020年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero 査読あり
Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata
Development, Growth & Differentiation 62 ( 2 ) 118 - 128 2020年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1111/dgd.12648
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A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 - 497 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection 査読あり 国際誌
Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3529 - 3536 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano
Scientific Reports 8 no. 11085 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation 査読あり 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
frontiers in Robotics and AI 5 no. 71 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
The International Journal of Medical Robotics 14 ( 2 ) e1879 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
PLOS ONE 12 ( 12 ) e0189293 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 - 432 2017年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery 査読あり
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 - 1343 2017年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 - 622 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films 査読あり
Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 - 447 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 - 183 2017年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 - 167 2017年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers 査読あり
Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 - 43 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Individual differences in skin vibration and contact force during active touch 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 - 345 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Skin-propagated vibration for roughness and textures 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 - 164 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse's fingertip 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata
IEEE Transactions on Haptics 9 ( 4 ) 483 - 491 2016年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection 査読あり
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 - 3796 2015年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San
Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 - 151 2015年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano
Advanced Robotics 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic sensing devices including human haptic abilities 招待あり 査読あり
Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano
Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 - 193 2015年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 - 445 2014年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force and Scanning Velocity during Active Roughness Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann TIEST, Astrid M. L. KAPPERS, Akihito SANO
PLoS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proposal of Tactile Sensor Development Based on Tissue Engineering 査読あり
Pham Quang Trung, Takayuki HOSHI, Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2030 - 2034 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relation between Gravitational and Arm-Movement Direction in The Mechanism of Perception in Bimanual Steering 査読あり
Taiji SAKAJIRI, Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO
Experimental Brain Research 231 ( 2 ) 129 - 138 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Mechanical Coil Insertion System for Endovascular Coil Embolization of Intracranial Aneurysms 査読あり
K. Haraguchi, S. Miyachi, N. Matsubara, Y. Nagano, H. Yamada, N. Marui, A. Sano, H.Fujimoto, T. Izumi, T. Yamanouchi, T. Asai, T. Wakabayashi
Interventional Neuroradiology 19 ( 2 ) 159 - 166 2013年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Takanori NAGAI, Masamichi SAKAGUCHI, Michitaka FUJIWARA, Akihito SANO
Proc. of the IEEE World Haptics Conference 2013 145 - 150 2013年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A New Desk-top Encounter-type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel 査読あり
Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Advanced Robotics 27 ( 6 ) 407 - 415 2013年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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股関節バネ-ダンパ機構を用いて上体を付加した受動歩行の解析 査読あり
池俣吉人，佐野明人，加藤良樹
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 796 ) 3959 - 3969 2012年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with A Wide Range of Working Area 査読あり
Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 ( 1 ) 208 - 214 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 査読あり
小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 30 ( 7 ) 735 - 743 2012年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね-パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発 査読あり
小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 793 ) 3216 - 3227 2012年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Finger-mounted Skin Vibration Sensor for Active Touch 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Yoshihiro HORITA, Akihito SANO
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 169 - 174 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Sensor for Tiny Surface Irregularity Detection Utilizing Enhancing Stress Distribution by Elastic Medium 査読あり
Kumo DAIKI, Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Extended Abstracts of the 2012 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 219 - 221 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force during Active Roughness Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito SANO
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 163 - 168 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Bio-Inspired Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Robot 査読あり
Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 ( 1 ) 3122 - 3127 2012年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A New Encounter Type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel 査読あり
Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2453 - 2458 2011年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Sensing Utilizing Human Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Yoshihiro HORITA, Akihito SANO, and Hideo FUJIMOTO
Proc. of the Fourth Joint EuroHaptics Conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) 621 - 626 2011年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 1 ( 1 ) 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ：生体適合型センサシステムの開発 招待あり 査読あり
田中由浩，堂本和樹，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 811 - 820 2010年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics 査読あり
Yasunori HIROMA, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hiroki MIYAMOTO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 549 - 556 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism 査読あり
Yoshiki KATO, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Yuji HAYASHI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 753 - 760 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Biped Transporter Robot Based On Passive Walking 査読あり
Kazuki IWATSUKI, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 706 - 713 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms 査読あり
Krittanai SAJJAPONGSE, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Yuji HAYASHI, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 572 - 579 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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起こし回転型受動走行と平衡点解析 査読あり
佐野明人，池俣吉人，宮本裕貴，丸山信太郎，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 76 ( 767 ) 1763 - 1769 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Real-Time Tactile Sensing System for Brain Tumor Diagnosis 招待あり 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Hideo Fujimoto
Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 4 ) 359 - 367 2010年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発 査読あり
永野佳孝，佐野明人，松原功明，宮地茂，西尾幸宏，細島理，大島共貴，若林俊彦，藤本英雄
日本コンピュータ外科学会誌 12 ( 2 ) 101 - 107 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，宮本裕貴，大竹朋生，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 76 ( 766 ) 1532 - 1538 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running 査読あり
Hiroki MIYAMOTO, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Shintaro MARUYAMA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 ( 1 ) 3298 - 3303 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Kazuki DOUMOTO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 ( 1 ) 4861 - 4866 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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触覚コンタクトレンズ－ヒトの指先感覚の増強技術－
佐野明人，藤本英雄
ロボコンマガジン ( 67 ) 126 - 129 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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カテーテル先端用曲げセンサの開発－脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，藤本英雄
計測自動制御学会論文集 45 ( 8 ) 438 - 444 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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揺れるままに歩く 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
日本機械学会誌（メカライフ） 112 ( 1090 ) 730 - 731 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術 査読あり
田中由浩，佐野明人，藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会誌 14 ( 2 ) 84 - 88 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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池俣吉人，佐野明人，安原潔志，藤本英雄
日本ロボット学会誌 27 ( 6 ) 661 - 668 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker 査読あり
Proc. of the 2009 IEEE International Conference On Robotics and Automation
Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO 2755 - 2760 2009年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 74 ( 738 ) 365 - 371 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発 査読あり
松原功明，宮地茂，大島共貴，細島理，泉孝嗣,，見有史，錦古里武志，吉田純，永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
脳神経血管内治療誌 2 ( 2 ) 113 - 118 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発－血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄，宮地茂，大島共貴，松原功明，細島理，吉田純
日本コンピュータ外科学会誌 10 ( 2 ) 147 - 153 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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歩行力学とロボティクス
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
計算工学 13 ( 3 ) 1860 - 1863 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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触覚研究の新しいパラダイムと深化 査読あり
佐野明人，田中由浩，藤本英雄
計測と制御 47 ( 7 ) 572 - 577 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Novel Tactile Device Considering Nail Function for Changing Capability of Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Mayumi ITO, and Hideo FUJIMOTO
Proc. of EuroHaptics 543 - 548 2008年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking 査読あり
Yoshito IKEMATA, Kiyoshi Yasuhara, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2008 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1588 - 1593 2008年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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極細かつ長尺の線状体用力センサの開発―脳動脈瘤コイル塞栓術への適用― 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会論文集 44 ( 2 ) 278 - 284 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 26 ( 2 ) 178 - 183 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor 査読あり
Naoyuki TAKESUE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Ryo KIKUUWE, Taiki ISHIGURO, Hideo FUJIMOTO
Journal of System Design and Dynamics 1 ( 3 ) 629 - 637 2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Generation and Local Stabilization of Fixed Point Based on a Stability Mechanism of Passive Walking 査読あり
Proc. of the 2007 IEEE International Conference On Robotics and Automation
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO 3218 - 3223 2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御 査読あり
武居直行，菊植亮，佐野明人，望山洋，澤田英明，藤本英雄
日本ロボット学会誌 25 ( 2 ) 306 - 313 2007年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Physical Principle of Gait Generation and its Stabilization from Mechanism of Fixed Point 査読あり
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2006 IEEE International Conference On Robotics and Automation 836 - 841 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Development of Suture Simulator That Can Express 3D Deformation of Wounds and Those Vicinities 査読あり
Kenta MIYAZAKI, Yoshiyuki YOSHIMOTO, Masamichi SAKAGUCHI, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 1111 - 1116 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Stabilization of Passive Walking Based on a Stsability Mechanism of Fixed Point 査読あり
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 280 - 285 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Development of Force Sensor for A Linear Object 査読あり
Yoshitaka NAGANO, Akihito SANO, Masamichi SAKAGUCHI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 5th IEEE Conference on Sensors 823 - 826 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Tactile Sensing for Human-Centered Robotics 査読あり
Akihito SANO, Ryo KIKUUWE, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 5th IEEE Conference on Sensors 819 - 822 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration 査読あり
Ryo KIKUUWE, Naoyuki TAKESUE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Hideo FUJIMOTO
IEEE Transactions on Robotics 22 ( 6 ) 1176 - 1188 2006年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
バイオメカニズム学会誌 30 ( 3 ) 119 - 122 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，久世雅人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 72 ( 719 ) 2208 - 2213 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 24 ( 5 ) 632 - 639 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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作業支援のための力覚インタフェース（仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張） 査読あり
菊植亮，武居直行，佐野明人，望山洋，藤本英雄
計測と制御 45 ( 5 ) 419 - 424 2006年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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触の技と数理 査読あり
佐野明人，菊植亮，望山洋，武居直行，藤本英雄
日本ロボット学会誌 23 ( 7 ) 805 - 810 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information 査読あり
Akihito SANO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI, Hideo FUJIMOTO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers E-4 ( 1 ) 89 - 96 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 23 ( 7 ) 839 - 846 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation 査読あり
Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Hideo FUJIMOTO
ACM Transactions on Applied Perception 2 ( 1 ) 46 - 67 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行現象：平衡点の安定メカニズム 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
システム／制御／情報 49 ( 10 ) 399 - 404 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験 査読あり
武居直行，佐野明人，望山洋，菊植亮，石黒大樹，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 71 ( 708 ) 2543 - 2548 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tracking Assist System Using Virtual Friction Field 査読あり
Naoyuki TAKESUE, Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Fixed-Step Friction Simulation: From Classical Coulomb Model To Modern Continuous Models 査読あり
Ryo KIKUUWE, Naoyuki TAKESUE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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人の触覚と触覚テクノロジー－触覚センサ，ディスプレイそしてレンズ－ 査読あり
佐野明人，望山洋，武居直行，菊植亮，藤本英雄
トライボロジスト 50 ( 6 ) 429 - 434 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic Illusions induced by Moving Line Stimuli 査読あり
Hiromi MOCHIYAMA, Akihito SANO, Naoyuki TAKESUE, Ryo KIKUUWE, Kei FUJITA, Shinji FUKUDA, Kenichi MARUI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of World Haptics 645 - 648 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Interactive Surgical Simulation through Micro Dome System 査読あり
Akihito SANO, Kenta MIYAZAKI, Masamichi SAKAGUCHI, Hideo FUJIMOTO, Shin-ichiro GOMA, Hiroyoshi TAKEUCHI, Hidenori SAKAI, Kei FUJITA
Proc. of World Haptics 578 - 581 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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表面歪検知レンズ（触覚コンタクトレンズ）－装着すれば触覚アップ－
佐野明人，武居直行，望山洋，菊植亮，藤本英雄
検査技術 10 ( 1 ) 8 - 12 2005年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンドシステムの構築 査読あり
佐野明人，西恒介，宮西英樹，藤本英雄
計測自動制御学会論文集 40 ( 2 ) 164 - 171 2004年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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TouchLens: Touch Enhancing Tool 査読あり
Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Ryo KIKUUWE, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation 71 - 72 2004年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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The Tactile Contact Lens 査読あり
Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Kunihiro TSUNEKAWA, Sotaro SUZUKI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 3rd IEEE Conference on Sensors 535 - 539 2004年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Tactile Sensor Capable of Mechanical Adaptation and Its Use as A Surface Deflection Detector 査読あり
Ryo KIKUUWE, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA, Naoyuki TAKESUE, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 3rd IEEE Conference on Sensors 256 - 259 2004年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI
Proc. of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1676 - 1681 2004年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues 査読あり
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 1 - 6 2003年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Analysis of Dynamics of Passive Walking from Storage Energy and Supply Rate 査読あり
Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 601 - 606 2003年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング 査読あり
竹内博良，胡摩心一郎，佐野明人，藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8 ( 2 ) 137 - 144 2003年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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遠隔作業インタフェースとしての背面投射型球面ディスプレイの開発 査読あり
藤本英雄，佐野明人，関谷友孝
精密工学会誌 68 ( 5 ) 671 - 675 2002年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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藤本英雄，佐野明人，松下和慶
日本ロボット学会誌 19 ( 2 ) 225 - 232 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Human-Centered Scaling in Micro-Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of the 2001 IEEE International Conference On Robotics and Automation ( ) 380 - 385 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Teleoperation of Multi-fingered Hand Considering Haptic Sense 査読あり
Hideo FUJIMOTO, Akihito SANO, Takashi KOZAKI
Proc. of World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics 19 ( ) 17 - 21 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Basic Study on Modeling of Virtual Viscoelastic Object 査読あり
Hideo FUJIMOTO, Akihito SANO, Shinichiro GOMA
Proc. of World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics 19 22 - 26 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Micro Teleoperation System Considering Visual Registration 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Tomoaki KITAGAWA
Proc. of HCI International 2001 1 ( ) 559 - 563 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Intuitive Teleoperation by Micro Dome System 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Hidenori KAJINO, Gen ISOBE, Hiroyoshi TAKEUCHI
Proc. of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( ) 1836 - 1841 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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視覚レジストレーションを考慮した適応型視覚サーボによる遠隔操作 査読あり
藤本英雄 佐野明人 北川朋亮
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 6 ( 4 ) 291 - 297 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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マルチメディア手術支援システム
藤本英雄，佐野明人
オートメーション 46 ( 9 ) 54 - 61 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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人間中心型ロボティクス
佐野明人，藤本英雄
機械の研究 53 ( 10 ) 1039 - 1043 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Network-Based Force-Reflecting Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of the 2000 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 3126 - 3131 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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インターネットを介した力帰還型バイラテラル遠隔操作 査読あり
藤本英雄，佐野明人，岡本啓史
日本ロボット学会誌 18 ( 5 ) 713 - 720 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Network-Based Micro Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of The Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 13044(1) - (6) 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Personal Scaling on Micro-Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1 7 - 12 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Adaptive Visual Tracking of Moving Object with Neural-PID Controller 査読あり
L.-C. ZHU, Hideo FUJIMOTO, Akihito SANO, Satoko YAMAKAWA
Proc. of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision 4197 340 - 351 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援 査読あり
藤本英雄，佐野明人，榊原昌洋
システム制御情報学会論文誌 13 ( 12 ) 552 - 559 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ネットワーク社会へのロボティクスの新たな展開 査読あり
佐野明人，藤本英雄
システム／制御／情報 44 ( 12 ) 710 - 715 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Personal Scaling on Micro- Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1 ( 12 ) 7 - 12 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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バイラテラル遠隔操作系における変動通信遅れのゲインスケジュールド補償 査読あり
藤本英雄，佐野明人，田中昌幸
日本機械学会論文集C編 65 ( 635 ) 2763 - 2770 1999年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Machine Mediated Training Based on Coaching 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kazuyoshi MATSUSHITA
Proc. of the 1999 IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics 1070 - 1075 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Gain-Scheduled Compensation for Time Delay of Bilateral Teleoperation Systems 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Masayuki TANAKA
Proc. of the 1998 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1916 - 1923 1998年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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バイラテラル制御系の分割設計と通信遅れによる不安定性の補償 査読あり
藤本英雄，佐野明人，田中昌幸，花井貴史
日本機械学会論文集C編 64 ( 621 ) 1772 - 1779 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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マスタスレーブシステムの制御系設計の動向 査読あり
佐野明人，藤本英雄
システム／制御／情報 42 ( 7 ) 356 - 362 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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力覚呈示機能をもつ車いす仮想体験システムの試作と空間認知実験 査読あり
藤本英雄，陳連怡，佐野明人，櫻井陽一
日本機械学会論文集C編 64 ( 628 ) 4687 - 4693 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ゲインスケジューリングに基づくマスタアームの可変インピーダンス制御 査読あり
藤本英雄，佐野明人，花井貴史
日本機械学会論文集C編 63 ( 609 ) 1632 - 1639 1997年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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微細作業を支援するためのマスタスレーブ一体型ツールに関する研究 査読あり
佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 63 ( 610 ) 1975 - 1982 1997年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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H∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御 Impedance Control of Robot Arms Based on H∞ Control Theory 査読あり
坂口正道，佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集C編 62 ( 596 ) 1503 - 1509 1996年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Combined Master-Slave Tool for Medical Application 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, K.KODANI
Proc. of The Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 245 - 250 1996年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Realization of Bounce Gait in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs 査読あり
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Proc. of the 1995 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 697 - 702 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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液晶系ER流体を用いたロボットアームのH∞制御に基づく高精度位置決め制御 Precise Position Control of Robot Arm Using Liquid Crystal Electro-rheological Fluid Based on H∞ Control Theory 査読あり
古荘純次，佐野明人，古賀滋雄
日本機械学会論文集C編 61 ( 586 ) 2501 - 2507 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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H∞制御器を用いたマニピュレータの力制御（関節トルクフィードバックの適用) Force Control of Manipulators Based on H∞ Controller (Application of Joint Torque Feedback) 査読あり
章国光，古荘純次，佐野明人
日本機械学会論文集C編 61 ( 586 ) 2467 - 2474 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御（関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合） 査読あり
古荘純次，佐野明人，仁科雅弘
日本機械学会論文集C編 61 ( 587 ) 3032 - 3038 1995年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Force Control of Telerobotic System by Using Electromyogram 査読あり
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Proc. of International Conference on Virtual Systems and Multimedia 1 213 - 218 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Force Control of Manipulators Based on H∞ Controller (Application of Joint Torque Feedback) 査読あり
Guoguang ZHANG, Junji FURUSHO, Akihito SANO
Journal of Robotics and Mechatronics 7 ( 5 ) 410 - 418 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Micro Actuator Using ER Fluid 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, Hideo FUJIMOTO
Journal of Robotics and Mechatronic 7 ( 6 ) 429 - 435 1995年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善 査読あり
佐野明人，古荘純次，大脇智徳
日本機械学会論文集Ｃ編 60 ( 570 ) 597 - 604 1994年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Bounce Gait Control of a Quadruped Robot 査読あり
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Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vibration Control 1 198 - 203 1994年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Force Control of Manipulators with Flexible Drive System Using μ-Synthesis 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, K.HATTORI
Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vibration Control 2 628 - 633 1994年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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重力場を巧みに利用した動的２足歩行（人間に近い歩行への挑戦） 査読あり
佐野明人
日本ロボット学会誌 11 ( 3 ) 354 - 359 1993年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Bounce Control of Articular-Joint-Type Quadruped Robots 査読あり
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Proc. of 2nd International Conference on Advanced Mechatronics 70 - 75 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Robust Force Control of Manipulators based on H∞ Control Theory 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Proc. of 3rd International Symposium on Experimental Robotics 5 ( 6 ) 75 - 86 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Evaluation of a Reduced Order Model for Quadruped System and Proposition of a Walking Control Method Using Quasi-Angular-Momentum 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Journal of Robotics and Mechatronics 5 ( 6 ) 582 - 584 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Basic Study of Quadruped Locomotion System with Ability of Adjust Compliance 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO, Akihiro HASHIGUCHI
Journal of Robotics and Mechatronics 5 ( 6 ) 561 - 569 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析 査読あり
佐野明人，古荘純次，溝口敦子
日本機械学会論文集Ｃ編 58 ( 547 ) 757 - 765 1992年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御(駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析) 査読あり
古荘純次，大脇智徳，佐野明人
日本機械学会論文集Ｃ編 58 ( 550 ) 1860 - 1867 1992年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Behavior of the Closed-loop Eigenvalues of Manipulator Control Systems 査読あり
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Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2 648 - 653 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Biped Walking on Floor and Stairs Based on Torque Distribution
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Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2 663 - 668 1992年04月
掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Manipulability of Robotic Manipulators under the Circumstances in the Presence of Obstacles 査読あり
Junji FURUSHO, Akihito SANO, Hiroyuki USUI
Proc. of 1st Japanese-French Congress of Mechatronics 153 - 158 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Consideration on a Dynamic Control Method for Quadruped Walking Robots 査読あり
Junji FURUSHO, Akihito SANO, Yosuke OKAJIMA
Journal of Robotics and Mechatronics 4 ( 6 ) 526 - 528 1992年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamic Walking by Legged Robots 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Video Proc. of 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Control of Torque Distribution for the BLR-G2 Biped Robot 査読あり
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Proc. of 5th International Conference on Advanced Robotics 1 729 - 734 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Realization of Dynamic Quadruped Locomotion in Pace Gait by Controlling Walking Cycle 査読あり
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Proc. of 2nd International Symposium on Experimental Robotics 491 - 502 1991年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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コンプライアンス制御機能を有する４足歩行システムに関する基礎的研究 査読あり
佐野明人，古荘純次，橋口昭浩
日本機械学会論文集Ｃ編 57 ( 539 ) 2297 - 2304 1991年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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離散時間モデルを用いた歩行周期制御に基づく４足歩行ロボットのペース歩行 査読あり
佐野明人，古荘純次，尾関修一郎
日本ロボット学会誌 9 ( 7 ) 865 - 876 1991年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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擬似角運動量による４足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案 査読あり
佐野明人，古荘純次
計測自動制御学会論文集 26 ( 1 ) 117 - 119 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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角運動量制御による２足歩行ロボットの３次元動歩行 査読あり
佐野明人，古荘純次
計測自動制御学会論文集 26 ( 4 ) 459 - 466 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sensor-Based Control of a Nine-Link Biped 査読あり
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The International Journal of Robotics Research 9 ( 2 ) 83 - 98 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Realization of Natural Dynamic Walking Using The Angular Momentum Information 査読あり
Akihito SANO, Junji FURUSHO
Proc. of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 1476 - 1481 1990年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御（スカラ形アームの場合） 査読あり
古荘純次，長尾裕史，佐野明人，成瀬誠
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 528 ) 119 - 126 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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両脚支持期における２足歩行システムのトルク配分制御 査読あり
佐野明人，古荘純次，伊神也寸志
計測自動制御学会論文集 26 ( 9 ) 1066 - 1073 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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速度および加速度センサを用いた４足歩行ロボットの胴体速度制御 査読あり
佐野明人，古荘純次，後藤照博
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 529 ) 2460 - 2467 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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四足歩行システムの低次モデル（トロット歩行の場合） 査読あり
佐野明人，古荘純次，長沼伸幸
日本機械学会論文集Ｃ編 56 ( 529 ) 2474 - 2482 1990年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御（ハーモニックドライブを用いた１リンクアームの場合） 査読あり
古荘純次，Low Cho KEE，佐野明人，佐橋利康，長尾裕史
日本機械学会論文集Ｃ編 55 ( 517 ) 2376 - 2383 1989年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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重力場における自由運動を基礎とした４足歩行ロボットの動的制御 査読あり
古荘純次，佐野明人，後藤照博
日本機械学会論文集Ｃ編 55 ( 518 ) 2575 - 2582 1989年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamically Stable Quadruped Locomotion (A Pace Gait in The COLT-3) 査読あり
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Proc. of the International Symposium on Industrial Robots 253 - 260 1989年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究 査読あり
佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集Ｃ編 55 ( 520 ) 3014 - 3021 1989年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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擬似角運動量に基づく動的４足歩行の解析 査読あり
佐野明人，古荘純次
計測自動制御学会論文集 24 ( 12 ) 1299 - 1305 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御 査読あり
佐野明人，古荘純次，岡島羊佑
日本機械学会論文集Ｃ編 54 ( 508 ) 3022 - 3030 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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４足歩行ロボットの動的制御方式に関する一考察 査読あり
古荘純次，佐野明人，岡島羊佑
計測自動制御学会論文集 24 ( 4 ) 417 - 419 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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古荘純次，臼井広幸，佐野明人
日本ロボット学会誌 6 ( 3 ) 184 - 192 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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二足歩行の制御方式に関する基礎的研究（けり効果を利用した動的歩行） 査読あり
佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集Ｃ編 54 ( 502 ) 1274 - 1279 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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3D Steady Walking Using Active Control of Body Sway Motion and Foot Pressure 査読あり
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Proc. of the USA-JAPAN Symposium on Flexible Automation 2 665 - 672 1988年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御 査読あり
佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集Ｃ編 54 ( 504 ) 1804 - 1811 1988年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamic Control of Walking Robot with Kick-Action 査読あり
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Proc. of '85 International Conference on Advanced Robotics 405 - 412 1985年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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