論文 - 佐野 明人
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Development of a Real-Time Tactile Sensing System for Brain Tumor Diagnosis 招待あり 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Hideo Fujimoto
Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 4 ) 359 - 367 2010年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発 査読あり
永野佳孝，佐野明人，松原功明，宮地茂，西尾幸宏，細島理，大島共貴，若林俊彦，藤本英雄
日本コンピュータ外科学会誌 12 ( 2 ) 101 - 107 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，宮本裕貴，大竹朋生，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 76 ( 766 ) 1532 - 1538 2010年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running 査読あり
Hiroki MIYAMOTO, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Shintaro MARUYAMA, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 ( 1 ) 3298 - 3303 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Kazuki DOUMOTO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 ( 1 ) 4861 - 4866 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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触覚コンタクトレンズ－ヒトの指先感覚の増強技術－
佐野明人，藤本英雄
ロボコンマガジン ( 67 ) 126 - 129 2010年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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カテーテル先端用曲げセンサの開発－脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，藤本英雄
計測自動制御学会論文集 45 ( 8 ) 438 - 444 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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揺れるままに歩く 査読あり
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
日本機械学会誌（メカライフ） 112 ( 1090 ) 730 - 731 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術 査読あり
田中由浩，佐野明人，藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会誌 14 ( 2 ) 84 - 88 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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池俣吉人，佐野明人，安原潔志，藤本英雄
日本ロボット学会誌 27 ( 6 ) 661 - 668 2009年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker 査読あり
Proc. of the 2009 IEEE International Conference On Robotics and Automation
Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO 2755 - 2760 2009年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 74 ( 738 ) 365 - 371 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発 査読あり
松原功明，宮地茂，大島共貴，細島理，泉孝嗣,，見有史，錦古里武志，吉田純，永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
脳神経血管内治療誌 2 ( 2 ) 113 - 118 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発－血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄，宮地茂，大島共貴，松原功明，細島理，吉田純
日本コンピュータ外科学会誌 10 ( 2 ) 147 - 153 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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歩行力学とロボティクス
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
計算工学 13 ( 3 ) 1860 - 1863 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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触覚研究の新しいパラダイムと深化 査読あり
佐野明人，田中由浩，藤本英雄
計測と制御 47 ( 7 ) 572 - 577 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Novel Tactile Device Considering Nail Function for Changing Capability of Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Mayumi ITO, and Hideo FUJIMOTO
Proc. of EuroHaptics 543 - 548 2008年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking 査読あり
Yoshito IKEMATA, Kiyoshi Yasuhara, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2008 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1588 - 1593 2008年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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極細かつ長尺の線状体用力センサの開発―脳動脈瘤コイル塞栓術への適用― 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会論文集 44 ( 2 ) 278 - 284 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行 査読あり
池俣吉人，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 26 ( 2 ) 178 - 183 2008年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
