論文 - 佐野 明人
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Parameter Dependence of a Simple Dynamical Model to Perform Two Types of Galloping Used by Dogs 査読あり
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Dynamical Effect of Interaction between Lower Limbs, Vertically Wobbling Mass and CPG on Bipedal Walking 査読あり
Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura and Akihito Sano
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Deep Reinforcement Learning of CPG-based Robot Control Laws Based on Hierarchical Neural Systems 査読あり
Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations 査読あり
Advanced Robotics 38 ( 8 ) 577 - 588 2024年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study 査読あり
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 ( 825638 ) 2022年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running 査読あり
Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 4048 - 4055 2021年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding 査読あり
Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO
Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 - 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 1 ) 129 - 140 2021年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Cognition, Technology & Work 23 819 - 829 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果：三次元歩行分析を用いた１症例研究 査読あり
伊藤忠，鈴木光久，川口大輔，冨田秀仁，則竹耕治，杉浦英志，佐野明人
保健医療学雑誌 11 ( 2 ) 136 - 144 2020年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero 査読あり
Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata
Development, Growth & Differentiation 62 ( 2 ) 118 - 128 2020年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1111/dgd.12648
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A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 - 497 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection 査読あり 国際誌
Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3529 - 3536 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano
Scientific Reports 8 no. 11085 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation 査読あり 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
frontiers in Robotics and AI 5 no. 71 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
The International Journal of Medical Robotics 14 ( 2 ) e1879 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
PLOS ONE 12 ( 12 ) e0189293 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 - 432 2017年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery 査読あり
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 - 1343 2017年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 - 622 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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