論文 - 佐野 明人
-
Intuitive Teleoperation by Micro Dome System 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Hidenori KAJINO, Gen ISOBE, Hiroyoshi TAKEUCHI
Proc. of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( ) 1836 - 1841 2001年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
視覚レジストレーションを考慮した適応型視覚サーボによる遠隔操作 査読あり
藤本英雄 佐野明人 北川朋亮
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 6 ( 4 ) 291 - 297 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
マルチメディア手術支援システム
藤本英雄，佐野明人
オートメーション 46 ( 9 ) 54 - 61 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
人間中心型ロボティクス
佐野明人，藤本英雄
機械の研究 53 ( 10 ) 1039 - 1043 2001年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Network-Based Force-Reflecting Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of the 2000 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1 3126 - 3131 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
インターネットを介した力帰還型バイラテラル遠隔操作 査読あり
藤本英雄，佐野明人，岡本啓史
日本ロボット学会誌 18 ( 5 ) 713 - 720 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Network-Based Micro Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of The Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 13044(1) - (6) 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Personal Scaling on Micro-Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1 7 - 12 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Adaptive Visual Tracking of Moving Object with Neural-PID Controller 査読あり
L.-C. ZHU, Hideo FUJIMOTO, Akihito SANO, Satoko YAMAKAWA
Proc. of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision 4197 340 - 351 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援 査読あり
藤本英雄，佐野明人，榊原昌洋
システム制御情報学会論文誌 13 ( 12 ) 552 - 559 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
ネットワーク社会へのロボティクスの新たな展開 査読あり
佐野明人，藤本英雄
システム／制御／情報 44 ( 12 ) 710 - 715 2000年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Personal Scaling on Micro- Teleoperation 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Toshihito TAKAI
Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1 ( 12 ) 7 - 12 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
バイラテラル遠隔操作系における変動通信遅れのゲインスケジュールド補償 査読あり
藤本英雄，佐野明人，田中昌幸
日本機械学会論文集C編 65 ( 635 ) 2763 - 2770 1999年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Machine Mediated Training Based on Coaching 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kazuyoshi MATSUSHITA
Proc. of the 1999 IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics 1070 - 1075 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
Gain-Scheduled Compensation for Time Delay of Bilateral Teleoperation Systems 査読あり
Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Masayuki TANAKA
Proc. of the 1998 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1916 - 1923 1998年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
バイラテラル制御系の分割設計と通信遅れによる不安定性の補償 査読あり
藤本英雄，佐野明人，田中昌幸，花井貴史
日本機械学会論文集C編 64 ( 621 ) 1772 - 1779 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
マスタスレーブシステムの制御系設計の動向 査読あり
佐野明人，藤本英雄
システム／制御／情報 42 ( 7 ) 356 - 362 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
-
力覚呈示機能をもつ車いす仮想体験システムの試作と空間認知実験 査読あり
藤本英雄，陳連怡，佐野明人，櫻井陽一
日本機械学会論文集C編 64 ( 628 ) 4687 - 4693 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
ゲインスケジューリングに基づくマスタアームの可変インピーダンス制御 査読あり
藤本英雄，佐野明人，花井貴史
日本機械学会論文集C編 63 ( 609 ) 1632 - 1639 1997年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
微細作業を支援するためのマスタスレーブ一体型ツールに関する研究 査読あり
佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集C編 63 ( 610 ) 1975 - 1982 1997年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
