論文 - 佐野 明人
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A Mechanical Coil Insertion System for Endovascular Coil Embolization of Intracranial Aneurysms 査読あり
K. Haraguchi, S. Miyachi, N. Matsubara, Y. Nagano, H. Yamada, N. Marui, A. Sano, H.Fujimoto, T. Izumi, T. Yamanouchi, T. Asai, T. Wakabayashi
Interventional Neuroradiology 19 ( 2 ) 159 - 166 2013年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Takanori NAGAI, Masamichi SAKAGUCHI, Michitaka FUJIWARA, Akihito SANO
Proc. of the IEEE World Haptics Conference 2013 145 - 150 2013年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A New Desk-top Encounter-type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel 査読あり
Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Advanced Robotics 27 ( 6 ) 407 - 415 2013年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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股関節バネ-ダンパ機構を用いて上体を付加した受動歩行の解析 査読あり
池俣吉人，佐野明人，加藤良樹
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 796 ) 3959 - 3969 2012年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with A Wide Range of Working Area 査読あり
Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 ( 1 ) 208 - 214 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 査読あり
小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 30 ( 7 ) 735 - 743 2012年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね-パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発 査読あり
小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 793 ) 3216 - 3227 2012年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Finger-mounted Skin Vibration Sensor for Active Touch 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Yoshihiro HORITA, Akihito SANO
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 169 - 174 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Sensor for Tiny Surface Irregularity Detection Utilizing Enhancing Stress Distribution by Elastic Medium 査読あり
Kumo DAIKI, Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Extended Abstracts of the 2012 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 219 - 221 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force during Active Roughness Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito SANO
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 163 - 168 2012年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Bio-Inspired Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Robot 査読あり
Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 ( 1 ) 3122 - 3127 2012年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A New Encounter Type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel 査読あり
Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2453 - 2458 2011年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Sensing Utilizing Human Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Yoshihiro HORITA, Akihito SANO, and Hideo FUJIMOTO
Proc. of the Fourth Joint EuroHaptics Conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) 621 - 626 2011年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity 査読あり
Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 1 ( 1 ) 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ：生体適合型センサシステムの開発 招待あり 査読あり
田中由浩，堂本和樹，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 811 - 820 2010年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics 査読あり
Yasunori HIROMA, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hiroki MIYAMOTO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 549 - 556 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism 査読あり
Yoshiki KATO, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Yuji HAYASHI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 753 - 760 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Biped Transporter Robot Based On Passive Walking 査読あり
Kazuki IWATSUKI, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 706 - 713 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms 査読あり
Krittanai SAJJAPONGSE, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Yuji HAYASHI, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 1 ( 1 ) 572 - 579 2010年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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起こし回転型受動走行と平衡点解析 査読あり
佐野明人，池俣吉人，宮本裕貴，丸山信太郎，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 76 ( 767 ) 1763 - 1769 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
