講演・口頭発表等 - 佐野 明人

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  • e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整

    古川黎,小林和真,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2020年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:金沢市  

  • 2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構

    鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2020年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:金沢市  

  • 牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現

    坂本智秋,池俣吉人,佐野明人  

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2020年05月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:金沢市  

  • 受動的歩行ロボットから見た歩行支援の可能性

    佐野明人

    日本機械学会東海支部第69期総会講演会  日本機械学会東海支部

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    開催年月日: 2020年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋市  

  • Running with Students 国際会議

    Akihito SANO

    IEEE Spectrum, Video Friday  IEEE

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:メディア報道等  

  • グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ

    野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • アスリートの走行における支持脚運動の解析

    池俣吉人,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価

    品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計

    岡本一将,伊藤栄哉,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けて-

    棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行

    鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御

    小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ

    黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • 歩行・走行動作の魅力 招待あり

    佐野明人

    ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校  日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:東京都  

  • トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計

    伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人

    第37回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都  

  • Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築

    品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人

    第37回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都  

  • ダイナミクスベースド強化学習-重力を活かした運動の始動-

    村岡佑哉,坂本湧基,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人

    第37回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都  

  • ダイナミクスベースド強化学習-重力による不安定性を活かした運動性-

    坂本湧基,村岡佑哉,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人

    第37回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京都  

  • 知られざる触感デザインの世界(新発想法) 招待あり

    佐野明人

    触感の定量化と感性価値向上講習会  技術情報協会

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    開催年月日: 2019年07月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:東京都  

  • ロボットは自然に任せて好きに動きたい 招待あり

    佐野明人

    夢ナビライブ2019 in 名古屋  フロムページ

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    開催年月日: 2019年07月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)  

    開催地:名古屋市  

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