講演・口頭発表等 - 佐野 明人
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e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整
古川黎,小林和真,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2020年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:金沢市
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2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構
鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2020年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:金沢市
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牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現
坂本智秋,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2020年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:金沢市
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受動的歩行ロボットから見た歩行支援の可能性
佐野明人
日本機械学会東海支部第69期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2020年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋市
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Running with Students 国際会議
Akihito SANO
IEEE Spectrum, Video Friday IEEE
開催年月日: 2019年12月
記述言語:英語 会議種別:メディア報道等
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グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ
野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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アスリートの走行における支持脚運動の解析
池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価
品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計
岡本一将,伊藤栄哉,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けて-
棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行
鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御
小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ
黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2019年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:高松市
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歩行・走行動作の魅力 招待あり
佐野明人
ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
開催年月日: 2019年09月
記述言語:日本語 会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
開催地:東京都
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トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計
伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日: 2019年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:東京都
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Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築
品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日: 2019年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:東京都
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ダイナミクスベースド強化学習-重力を活かした運動の始動-
村岡佑哉,坂本湧基,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日: 2019年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:東京都
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ダイナミクスベースド強化学習-重力による不安定性を活かした運動性-
坂本湧基,村岡佑哉,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日: 2019年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:東京都
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知られざる触感デザインの世界(新発想法) 招待あり
佐野明人
触感の定量化と感性価値向上講習会 技術情報協会
開催年月日: 2019年07月
記述言語:日本語 会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
開催地:東京都
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ロボットは自然に任せて好きに動きたい 招待あり
佐野明人
夢ナビライブ2019 in 名古屋 フロムページ
開催年月日: 2019年07月
記述言語:日本語 会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
開催地:名古屋市