講演・口頭発表等 - 佐野 明人
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バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御
桑迫真広，佐野明人，宮本裕貴，池俣吉人，藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析
宮本裕貴，池俣吉人，佐野明人，桑迫真広，藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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触覚に潜む原石
佐野明人，田中由浩，藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2010年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：仙台市
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Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity 国際会議
Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
開催年月日： 2010年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Venice
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ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価
小塚裕明，荒田純平，野畑典宏，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化
宮本裕貴，池俣吉人，佐野明人，廣間靖典，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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バルーンの膨張現象を利用した触覚センシングにおける測定条件の検討
兪卿雲，田中由浩，佐野明人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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フールプルーフ機能を持つ吸引管の開発
多田泰徳，佐野明人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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Development of Human-Like Foot Based on Lock-Ball Mechanism by Considering Roll-Over Shape
Sajjapongse Krittanai，佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行
恒川篤史，佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行機の運動制御
桑迫真広，佐野明人，クリッタナイサッチャポン，宮本裕貴，池俣吉人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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アシスト受動歩行による歩行支援に関する基礎的研究
岩月和輝，佐野明人，池俣吉人，太田直幸，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市
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An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics 国際会議
Yasunori HIROMA, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Hiroki MIYAMOTO, Hideo FUJIMOTO
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Limited
開催年月日： 2010年08月 - 2010年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya
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A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism 国際会議
Yoshiki KATO, Yoshito IKEMATA, Akihito SANO, Yuji HAYASHI, Hideo FUJIMOTO
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Limited
開催年月日： 2010年08月 - 2010年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya
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A Biped Transporter Robot Based On Passive Walking 国際会議
Kazuki IWATSUKI, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Limited
開催年月日： 2010年08月 - 2010年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya
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Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms 国際会議
Krittanai SAJJAPONGSE, Akihito SANO, Yoshito IKEMATA, Yuji HAYASHI, Satoshi TAMEGAI, Hideo FUJIMOTO
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Limited
開催年月日： 2010年08月 - 2010年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya
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身近な触覚デバイスのヒント
佐野明人
触覚技術の基礎と応用 日本機械学会基礎潤滑設計部門
開催年月日： 2010年07月
記述言語：日本語
開催地：東京都
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バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
加藤良樹，池俣吉人，佐野明人，林祐史，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：旭川市
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バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
廣間靖典，池俣吉人，佐野明人，宮本裕貴，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：旭川市
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脳腫瘍摘出手術用インテリジェント吸引管の開発
多田泰徳，佐野明人，林雄一郎，藤井正純，梶田泰一，水野正明，若林俊彦，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2010年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：旭川市
