講演・口頭発表等 - 佐野 明人
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高速カメラを用いた深層学習による 2足走行の実現
品川拓己,村山大騎,上村知也,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2021年06月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン
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踵を有する2D受動歩行に関する研究
池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2021年06月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン
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ロボット体験教室 受動歩行ロボットについて学ぼう! 招待あり
佐野明人
歩行ロボ 動いた!子どもら じっくり観察 岐阜新聞(10面)
開催年月日: 2021年03月
記述言語:日本語 会議種別:メディア報道等
開催地:岐阜
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受動歩行ロボットについて 招待あり
佐野明人
歩行ロボット仕組み学ぼう 中日新聞(8面)
開催年月日: 2021年03月
記述言語:日本語 会議種別:メディア報道等
開催地:東海
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知られざる触感デザインの世界 (新発想法) 招待あり
佐野明人
触覚講習会「触感の知覚メカニズムと定量化,シミュレーション」 技術情報協会
開催年月日: 2021年01月
記述言語:日本語 会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
開催地:オンライン
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チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
佐藤花保,上村知也,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現
品川拓己,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション
鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-内力駆動-
村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-左右バランス-
川瀬菜々子,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-
佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-シンプルモデルを用いた解析-
上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-基本コンセプト-
佐野明人,上村知也
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発
真田拓弥,黒宮大樹,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発
黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2020年12月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:オンライン開催
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2足走行ロボットとその最適設計を目指して 招待あり
佐野明人
Altair University Japan 2020 アルテアエンジニアリング
開催年月日: 2020年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
開催地:オンライン開催
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大先生アワー だって好きなんだもん 招待あり
佐野明人
チコちゃんに叱られる! NHK総合
開催年月日: 2020年07月
記述言語:日本語 会議種別:メディア報道等
開催地:全国
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SDGsに貢献する歩けることが実感できる歩行支援 招待あり
佐野明人
れいめい会例会 れいめい会
開催年月日: 2020年07月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(招待・特別)
開催地:岐阜市
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2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動
坂本湧基,鈴木勁,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2020年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:金沢市
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ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築
伊藤大智,岡本一将,真田拓弥,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2020年05月
記述言語:日本語 会議種別:ポスター発表
開催地:金沢市