講演・口頭発表等 - 佐野 明人
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鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期
松井大岳，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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脊椎を有する２足ロボットの開発
塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習
土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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深層強化学習Rainbowによる２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
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位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成
櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行
川瀬菜々子，日下昂大，塚崎優生，鷲山玄，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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２足走行ロボットにおける制動・推進
藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動
日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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歩行支援機を有する2D受動歩行に関する研究
池俣吉人，Danial Hakim bin M. K.，齋藤颯吾，石渡一惟，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：札幌市
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４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験
中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：札幌市
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揺動慣性を持つコンパスモデル歩行のZMPと安定性
上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2022年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：札幌市
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揺れる稲穂型歩行支援機のシェアリングポート
佐野明人，鈴木光久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2024年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：盛岡市
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ロボットだってアキレス腱が切れたら跳べない 招待あり
佐野明人，上村知也，米谷日菜子
日本科学未来館Podcast Podcastチャンネル
開催年月日： 2024年07月 - 2024年11月
記述言語：日本語
開催地：
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ヒト歩行の床反力メカニズムに基づいた歩行支援機の解析
池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：宇都宮市
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高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－実験システムと多様な教え－
古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2021年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
