講演・口頭発表等 - 佐野 明人
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大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究
土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析
八重樫一明，上村知也， 佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習
櫻井祐輔，中村優真，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット
藤井俊輔，横地康太，日下昂大，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発
三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発
渡邊翔也，三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習
鷲山玄，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開
横地康太，川口達也，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟市
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世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成
土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作
塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習
日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍
鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調
藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市
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牽引による2D受動歩行機の水平面歩行に関する研究
Alish Duwal，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋市
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着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習
田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋市
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内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体
竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋市
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世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作
横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋市
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非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析
大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋市
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受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作
村山大騎，土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
2023年度人工知能学会全国大会（第37回） 人工知能学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：熊本市
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屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：オンライン
