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受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-
鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2018.12
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:大阪市
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受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上
丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2018.12
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:大阪市
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受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-
冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2018.12
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:大阪市
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受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-
木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2018.12
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:大阪市
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「受動歩行由来の無動力歩行支援機」の開発 Invited
佐野明人
平成30年度名古屋工業会大阪支部総会 名古屋工業会大阪支部
Event date: 2018.12
Language:Japanese
Venue:大阪市
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歩行を通して見える人とロボットの関係 Invited
佐野明人
INFORIUM NTTデータ
Event date: 2018.11
Language:Japanese Presentation type:Media coverage
Venue:全国
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ACSIVEで歩きも心もアシスト Invited
佐野明人
2018年度名古屋工業会東京支部総会 名古屋工業会東京支部
Event date: 2018.11
Language:Japanese
Venue:東京都
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無動力歩行支援機ACSIVE Invited International conference
岩本好未,佐野明人
ICT技術による高齢化社会対応に関する日中科学技術フォーラム 科学技術振興機構中国総合研究交流センター
Event date: 2018.10
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (invited, special)
Venue:青島市
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重力で歩き,重力で倒れる Invited
佐野明人
日本人間工学会東海支部2018年研究大会 日本人間工学会東海支部
Event date: 2018.10
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (invited, special)
Venue:津市
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30年の歩行ロボット研究から誕生した無動力歩行支援機 Invited
佐野明人
第22回日本ウォーキング学会大会 日本ウォーキング学会
Event date: 2018.10
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (keynote)
Venue:下関市
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受動歩行ロボット Invited
佐野明人
シャキーン! NHK Eテレ
Event date: 2018.10
Language:Japanese Presentation type:Media coverage
Venue:全国
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振動に基づく速度感制御の研究
立入泉樹,田中由浩,佐野明人
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date: 2018.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:仙台市
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ロボットはフルマラソンで2時間を切れるか Invited
佐野明人
夢ナビライブ2018 in 名古屋 フロムページ
Event date: 2018.07
Language:Japanese Presentation type:Symposium, workshop panel (nominated)
Venue:名古屋市
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受動歩行や無動力歩行支援機 Invited
佐野明人
朝日新聞「先端人」 朝日新聞
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Media coverage
Venue:中部
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牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現
池俣吉人,矢野拓磨,鈴木康平,横塚巧,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市
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皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究
西澤順平,園井悠人,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市
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簡易型触覚ネイルチップを用いた触覚感度の同一化に向けた検討
田中皓,田中由浩,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市
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受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ
佐野明人,秋田武蔵,冨田真穂,木田宏平
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市
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受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現
小林和真,錦見祥平,秋田武蔵,棚橋亮太,服部誠司,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市
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受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現
野々下絢斗,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date: 2018.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:北九州市