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チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した２種類のリミットサイクルが存在するメカニズム
松井大岳，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響
鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット
坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－駆動システムと学習法の改良－
村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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ご存じですか？地元発，世界初の歩行アシスト Invited
佐野明人
みんなの健康習慣 in イオンモール熱田 イオンモール
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：名古屋市
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2足・4足ロボット Invited
上村知也，佐野明人
ロボット・AI・IoT研究の最前線 日本経済新聞
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Media coverage
Venue：中部
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歩けることが実感できる歩行支援とWell-being Invited
佐野明人
第42回バイオメカニズム学術講演会 バイオメカニズム学会
Event date： 2021.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：オンライン
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大先生アワー だって好きなんだもん Invited
佐野明人
チコちゃんに叱られる！ NHK総合
Event date： 2021.11
Language：Japanese Presentation type：Media coverage
Venue：全国
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歩行ロボット技術を応用した福祉機器の開発 Invited
佐野明人
障害者自立支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2021 公益財団法人テクノエイド協会
Event date： 2021.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
Venue：オンライン
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遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発
坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部
坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション
鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ロボットは自然に任せて好きに動きたい Invited
佐野明人
夢ナビライブ2021 Web in Summer フロムページ
Event date： 2021.07
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：オンライン
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受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援
佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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ヒトの足部・脚構造に着目した 2足走行ロボット
藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析
松井大岳，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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体幹部に吊り下げられた揺動慣性による 2足走行の床反力
佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした２足歩行
川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
