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e-Sportsを志向した２足走行ロボットのオンラインパラメータ調整
古川黎，小林和真，鈴木幹久，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：金沢市
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2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構
鈴木勁，坂本湧基，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：金沢市
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牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現
坂本智秋，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：金沢市
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Possibility of walking assistance from the viewpoint of passive walking robot
Akihito SANO
Event date： 2020.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Running with Students International conference
Akihito SANO
IEEE Spectrum, Video Friday IEEE
Event date： 2019.12
Language：English Presentation type：Media coverage
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グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ
野々下絢斗，黒宮大樹，真田拓弥，伊藤栄哉，坂本湧基，村岡佑哉，池俣吉人，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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アスリートの走行における支持脚運動の解析
池俣吉人，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価
品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計
岡本一将，伊藤栄哉，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けて－
棚橋亮太，服部誠司，小林和真，鈴木幹久，岡本一将，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行
鈴木幹久，小林和真，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御
小林和真，鈴木幹久，棚橋亮太，池俣吉人，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ
黒宮大樹，野々下絢斗，佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：高松市
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歩行・走行動作の魅力 Invited
佐野明人
ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：東京都
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トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計
伊藤栄哉，池俣吉人，佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
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Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築
品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
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ダイナミクスベースド強化学習－重力を活かした運動の始動－
村岡佑哉，坂本湧基，品川拓己，鈴木涼平，佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
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ダイナミクスベースド強化学習－重力による不安定性を活かした運動性－
坂本湧基，村岡佑哉，品川拓己，鈴木涼平，佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
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知られざる触感デザインの世界（新発想法） Invited
佐野明人
触感の定量化と感性価値向上講習会 技術情報協会
Event date： 2019.07
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：東京都
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ロボットは自然に任せて好きに動きたい Invited
佐野明人
夢ナビライブ2019 in 名古屋 フロムページ
Event date： 2019.07
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：名古屋市
