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高速カメラを用いた深層学習による 2足走行の実現
品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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踵を有する2D受動歩行に関する研究
池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
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ロボット体験教室 受動歩行ロボットについて学ぼう！ Invited
佐野明人
歩行ロボ 動いた！子どもら じっくり観察 岐阜新聞（10面）
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Media coverage
Venue：岐阜
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受動歩行ロボットについて Invited
佐野明人
歩行ロボット仕組み学ぼう 中日新聞（8面）
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Media coverage
Venue：東海
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知られざる触感デザインの世界 （新発想法） Invited
佐野明人
触覚講習会「触感の知覚メカニズムと定量化，シミュレーション」 技術情報協会
Event date： 2021.01
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：オンライン
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チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現
品川拓己，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション
鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－
村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－
川瀬菜々子，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－
佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－
上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－基本コンセプト－
佐野明人，上村知也
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発
真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発
黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン開催
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2足走行ロボットとその最適設計を目指して Invited
佐野明人
Altair University Japan 2020 アルテアエンジニアリング
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：オンライン開催
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大先生アワー だって好きなんだもん Invited
佐野明人
チコちゃんに叱られる！ NHK総合
Event date： 2020.07
Language：Japanese Presentation type：Media coverage
Venue：全国
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SDGsに貢献する歩けることが実感できる歩行支援 Invited
佐野明人
れいめい会例会 れいめい会
Event date： 2020.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：岐阜市
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2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動
坂本湧基，鈴木勁，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：金沢市
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ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築
伊藤大智，岡本一将，真田拓弥，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：金沢市
