Presentations -
-
鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期
松井大岳，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
脊椎を有する２足ロボットの開発
塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習
土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
深層強化学習Rainbowによる２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
-
位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成
櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行
川瀬菜々子，日下昂大，塚崎優生，鷲山玄，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
２足走行ロボットにおける制動・推進
藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動
日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京都
-
歩行支援機を有する2D受動歩行に関する研究
池俣吉人，Danial Hakim bin M. K.，齋藤颯吾，石渡一惟，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌市
-
４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験
中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌市
-
揺動慣性を持つコンパスモデル歩行のZMPと安定性
上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌市
-
揺れる稲穂型歩行支援機のシェアリングポート
佐野明人，鈴木光久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
-
ロボットだってアキレス腱が切れたら跳べない Invited
佐野明人，上村知也，米谷日菜子
日本科学未来館Podcast Podcastチャンネル
Event date： 2024.07 - 2024.11
Language：Japanese
Venue：
-
ヒト歩行の床反力メカニズムに基づいた歩行支援機の解析
池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮市
-
高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－実験システムと多様な教え－
古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：オンライン
