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2足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
川口達也，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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2足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
鷲山玄，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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受動的身体性を重視した2足走行の段階的学習
横地康太，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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頭に乗せた本を落とさずに歩く2足ロボットの強化学習
塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習
大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ2足ロボットの強化学習
田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響
加藤耕平，大浦瑞葵，大下悠也，佐野明人，上村知也
計測自動制御学会システム・情報部門講演会 計測自動制御学会システム・情報部門
Event date： 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：富山市
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中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real
小島寛以，家田英和，横地康太，鷲山玄，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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人とロボットが共生する未来を志向したけんけんロボット－長期動態展示を通じた受動的身体性の向上－
米谷日菜子，高嶋健太，藤井俊輔，川口達也，横地康太，土方祥平，岩澤大地，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
三浦太資，横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作
米澤匠悟，大澤俊介，黒川大樹，横地康太，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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筋骨格２足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習
上村知也，鷲山玄，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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揺れるおもりが導く新しい歩行支援 Invited
佐野明人
第2回日本ウォーキング学会WEBシンポジウム 日本ウォーキング学会
Event date： 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
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Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮市
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2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
藤井俊輔，横地康太，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮市
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腰に乗せて使う揺れる稲穂型歩行支援機
佐野明人，鈴木光久，大塚滋，後藤学
日本機械学会東海支部第73期総会講演会 日本機械学会東海支部
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋市
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倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習
川口達也，横地康太，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：新潟市
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体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後２脚動力学モデルの走行
中村優真，上村知也，櫻井祐輔，安達真永，佐野明人，松野文俊
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：新潟市
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