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４足動物の全身のダイナミクスを活用した走行メカニズムの動力学解析 Invited
上村知也
第71回自律分散システム研究会
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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２足・４足ロボットの歩行・走行動力学解析とその応用
上村知也
第1回C-DAMカンファレンス 2024.12 先端医療開発コンソーシアム
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：名古屋
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チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響
加藤耕平，大浦瑞葵，大下悠也，佐野明人，上村知也
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024）
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：富山
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シンプルな力学モデルを用いた動物やヒトの運動理解
上村知也
QOL最大改良コンセプト創成研究会 第2回講演会「“歩く”が生み出すQOL最大化」 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：豊明（藤田医科大学）
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Dynamical difference between two types of quadrupedal galloping is determined by torsional dynamics of torso: a modeling study Invited International conference
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Country：Japan
