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2 足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
鷲山玄，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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人工知能の強化学習に資する受動的な身体性
上村知也
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：盛岡
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2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
川口達也，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習
田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習
大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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頭に乗せた本を落とさずに歩く 2 足ロボットの強化学習
塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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受動的身体性を重視した 2 足走行の段階的学習
横地康太，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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The torsional dynamics of torso explains dynamical difference between two types of quadrupedal galloping : a modeling study Invited International conference
Tomoya Kamimura
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：Kyoto Country：Japan
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Dependence of a simple dynamical model to perform two types of galloping used by dogs International conference
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September)
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
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Deep reinforcement learning of cpg-based robot control laws based on hierarchical neural systems International conference
Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
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Dynamical effect of interaction between lower limbs, vertically wobbling mass and CPG on bipedal walking International conference
Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura, and Akihito Sano
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
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受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real
小島寛以，家田英和，横地康太，鷲山玄，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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筋骨格２足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習
上村知也，鷲山玄，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作
米澤匠悟，大澤俊介，黒川大樹，横地康太，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
三浦太資，横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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人とロボットが共生する未来を志向したけんけんロボット
米谷日菜子，高嶋健太，藤井俊輔，川口達也，横地康太，土方祥平，岩澤大地，上村知也，佐野 明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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Sim2Real に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024) 2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮
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2 足ロボットの 3 次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
藤井俊輔、横地康太、上村知也、佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024) 2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮
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