Presentations -
-
膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション
鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発
坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析
上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，松野文俊
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援
佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
チーターが体幹の柔らかさを用いて高速走行するメカニズムの数理的解析 Invited
上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：大阪(オンライン開催)
-
ヒトの足部・脚構造に着目した２足走行ロボット
藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析
松井大岳，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足歩行の床反力
佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行
川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
高速カメラを用いた深層学習による2足走行の実現
品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発
黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発
真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション
鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現
品川拓己，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－
村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－
川瀬菜々子，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－
佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－
上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
