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連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習
土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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深層強化学習 Rainbow による２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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２足走行ロボットにおける制動・推進
藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動
日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成
櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験
中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
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揺動慣性を持つコンパスモデル歩行のZMPと安定性
上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
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Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model International conference
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Jeju Island (Online) Country：Korea, Republic of
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チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー駆動システムと学習法の改良ー
村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響
鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム
松井大岳，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー実験システムと多様な教えー
古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット
坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
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Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running International conference
Tomoya Kamimura, Koudai Sato, Daiki Murayama, Nanako Kawase, Akihito Sano
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021 (IROS 2021)
Event date： 2021.09 - 2021.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Prague (Online)
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ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部
坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
