Presentations -
-
2 足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
鷲山玄，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
人工知能の強化学習に資する受動的な身体性
上村知也
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：盛岡
-
2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
川口達也，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習
田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習
大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
頭に乗せた本を落とさずに歩く 2 足ロボットの強化学習
塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
受動的身体性を重視した 2 足走行の段階的学習
横地康太，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
-
The torsional dynamics of torso explains dynamical difference between two types of quadrupedal galloping : a modeling study Invited International conference
Tomoya Kamimura
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：Kyoto Country：Japan
-
Dependence of a simple dynamical model to perform two types of galloping used by dogs International conference
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September)
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
-
Deep reinforcement learning of cpg-based robot control laws based on hierarchical neural systems International conference
Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
-
Dynamical effect of interaction between lower limbs, vertically wobbling mass and CPG on bipedal walking International conference
Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura, and Akihito Sano
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
-
受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real
小島寛以，家田英和，横地康太，鷲山玄，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
筋骨格２足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習
上村知也，鷲山玄，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作
米澤匠悟，大澤俊介，黒川大樹，横地康太，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
三浦太資，横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
人とロボットが共生する未来を志向したけんけんロボット
米谷日菜子，高嶋健太，藤井俊輔，川口達也，横地康太，土方祥平，岩澤大地，上村知也，佐野 明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
Sim2Real に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024) 2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮
-
2 足ロボットの 3 次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習
藤井俊輔、横地康太、上村知也、佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024) 2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮
-
Bounding of a sagittal robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model International conference
2024.05
Event date： 2024.05
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
-
チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析
上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作
塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習
日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍
鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調
藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成
土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
-
非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析
大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
-
着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習
田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
-
内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体
竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
-
世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作
横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
-
Effects of Murphy number on quadrupedal running gait based on a simple model International conference
Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Fumitoshi Matsuno, Kazuo Tsuchiya, and Shinya Aoi
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023.06
Event date： 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kobe Country：Japan
-
Bounding of a two-legged robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model International conference
Daichi Oka, Tomoya Kamimura, Yuma Nakamura, Akihoto Sano, Fumitoshi Matsuno
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023.06
Event date： 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kobe Country：Japan
-
Effect of the dynamics of a horizontally wobbling mass on biped walking performance International conference
Tomoya Kamimura, Akihito Sano
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023.06
Event date： 2023.05 - 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：London Country：United Kingdom
-
神経振動子とチーター身体のシンプルモデルに基づくロボットの自律走行
岡大地，上村知也，中村優真，佐野明人，松野文俊
第35回自律分散シンポジウム 2023.01
Event date： 2023.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析
上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
第35回自律分散シンポジウム 2023.01
Event date： 2023.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解
松井大岳，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
脊椎を有する２足ロボットの開発
塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習
土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
深層強化学習 Rainbow による２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
-
２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
２足走行ロボットにおける制動・推進
藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動
日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成
櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
-
４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験
中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
-
揺動慣性を持つコンパスモデル歩行のZMPと安定性
上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
-
Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model International conference
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Jeju Island (Online) Country：Korea, Republic of
-
足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット
坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー駆動システムと学習法の改良ー
村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響
鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム
松井大岳，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー実験システムと多様な教えー
古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン開催）
-
Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running International conference
Tomoya Kamimura, Koudai Sato, Daiki Murayama, Nanako Kawase, Akihito Sano
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021 (IROS 2021)
Event date： 2021.09 - 2021.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Prague (Online)
-
ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部
坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション
鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発
坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析
上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，松野文俊
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：上田（オンライン開催）
-
受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援
佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
チーターが体幹の柔らかさを用いて高速走行するメカニズムの数理的解析 Invited
上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：大阪(オンライン開催)
-
ヒトの足部・脚構造に着目した２足走行ロボット
藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析
松井大岳，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足歩行の床反力
佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行
川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
高速カメラを用いた深層学習による2足走行の実現
品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH 2021)
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：大阪(オンライン開催)
-
チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発
黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発
真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション
鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現
品川拓己，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－
村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－
川瀬菜々子，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－
佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－
上村知也，佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－基本コンセプト－
佐野明人，上村知也
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：福岡（オンライン開催）
-
Walk-trot transition by resonance using a biped robot
Daiki Morozumi, Shinya Aoi, Daiki Tamura, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Takumi Yamada, Fumitoshi Matsuno, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
The 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI'20)
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
Dynamical analysis of the effect of fore-hind offset of center of mass on bound gait
Takumi Yamada, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Tomohiro Hayakawa, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
The 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI'20)
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
Torsional body flexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model International conference
Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
Event date： 2019.08
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Lausanne, Switzerland
-
Body flexibility effect on rotary galloping based on a simple model International conference
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Taiki Matsuo, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
Event date： 2019.08
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Lausanne, Switzerland
-
体幹のねじりを用いるTrot歩容のシンプルモデルを用いた数理解析
安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
Event date： 2019.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析
上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
Event date： 2019.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
-
Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model International conference
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018 (IROS 2018)
Event date： 2018.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Madrid, Spain
-
横断面上のシンプルモデルを用いたPace・Trot歩容の数理解析
安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
Event date： 2018.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：京都
-
体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析
上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
Event date： 2018.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：京都
-
Dynamical Analysis of Pace and Trot Gait Using a 3D Quadrupedal Model International conference
Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Fumitoshi Matsuno
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)
Event date： 2017.10 - 2017.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kyoto, Japan
-
Investigation of quadrupedal bounding gait using a linearized model with the body flexibility International conference
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)
Event date： 2017.10 - 2017.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Kyoto, Japan
-
3次元四脚モデルを用いたPace・Trot歩容の動力学解析
安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊
第23回創発システムシンポジウム
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野
-
シンプルな力学モデルを用いた四脚ロボットの バウンド歩容における体幹柔軟性がもたらす役割
上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
第23回創発システムシンポジウム
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野
-
シンプルな力学モデルを用いた体幹柔軟性をもつ四脚ロボットのバウンド歩容の動力学解析
上村知也，安部祐一，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)
Event date： 2016.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
-
Dynamical analysis of simple models with flexible body for bounding in quadrupeds International conference
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
Event date： 2016.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Budapest, Hungary
-
Dynamical analysis of the role of body flexibility for bounding in quadrupeds International conference
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Presentation at Robotics in the 21st century: Challenges and Promises
Event date： 2016.08
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Volpriehausen, Germany
-
Investigation of the effect of body flexibility on bounding gait with a simple model International conference
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015)
Event date： 2015.10
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto, Japan
-
Investigation of the effect of the flexible body on bounding gait of a quadruped robot International conference
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 2015)
Event date： 2015.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Beppu, Japan
-
電磁石を用いた三脚壁面ライントレーサーの製作
上村知也，松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 (ROBOMECH 2014)
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：富山
-
４足動物の全身のダイナミクスを活用した走行メカニズムの動力学解析 Invited
上村知也
第71回自律分散システム研究会
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
-
２足・４足ロボットの歩行・走行動力学解析とその応用
上村知也
第1回C-DAMカンファレンス 2024.12 先端医療開発コンソーシアム
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：名古屋
-
チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響
加藤耕平，大浦瑞葵，大下悠也，佐野明人，上村知也
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024）
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：富山
-
シンプルな力学モデルを用いた動物やヒトの運動理解
上村知也
QOL最大改良コンセプト創成研究会 第2回講演会「“歩く”が生み出すQOL最大化」 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：豊明（藤田医科大学）
-
Dynamical difference between two types of quadrupedal galloping is determined by torsional dynamics of torso: a modeling study Invited International conference
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Country：Japan
PREV - NEXT 