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Bounding of a sagittal robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model International conference
2024.05
Event date： 2024.05
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析
上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作
塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習
日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍
鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調
藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成
土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析
大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習
田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体
竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作
横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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Effects of Murphy number on quadrupedal running gait based on a simple model International conference
Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Fumitoshi Matsuno, Kazuo Tsuchiya, and Shinya Aoi
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023.06
Event date： 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kobe Country：Japan
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Bounding of a two-legged robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model International conference
Daichi Oka, Tomoya Kamimura, Yuma Nakamura, Akihoto Sano, Fumitoshi Matsuno
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 2023.06
Event date： 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kobe Country：Japan
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Effect of the dynamics of a horizontally wobbling mass on biped walking performance International conference
Tomoya Kamimura, Akihito Sano
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023.06
Event date： 2023.05 - 2023.06
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：London Country：United Kingdom
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神経振動子とチーター身体のシンプルモデルに基づくロボットの自律走行
岡大地，上村知也，中村優真，佐野明人，松野文俊
第35回自律分散シンポジウム 2023.01
Event date： 2023.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析
上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
第35回自律分散シンポジウム 2023.01
Event date： 2023.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解
松井大岳，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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脊椎を有する２足ロボットの開発
塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
