講演・口頭発表等 - 山田 学
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二輪車両の適応実用安定化制御 国際会議
「堀田克也」「高羽克尚」「山田学」
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御 合同シンポジウム 計測自動制御学会
開催年月日: 2012年04月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:東京工業大学
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前進運動を用いた二輪車両の安定化制御
「堀田克也」「大羽達志」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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車両型移動ロボットの実用トラッキング制御
「増利拓馬」「山田学」「高羽克尚」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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三次元空間における任意形状障害物を回避する目標経路の設計法
「太田修司」「安井基」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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4ロータ小型ヘリコプタの適応安定化制御
「小口和紀」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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二次経路の同定を必要としない適応アクティブノイズ制御
「高橋英輔」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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周期性騒音を抑制するアクティブノイズ制御
「遠藤洋樹」「東野恵]「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日: 2012年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:名古屋工業大学
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Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D 国際会議
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics IEEE
開催年月日: 2011年12月
記述言語:英語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:Thailand
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飛行船の風外乱適応制御
「水野好昭」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日: 2011年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:豊橋技術科学大学
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障害物を回避する二輪車両システムの適応安定化制御
「高羽克尚」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日: 2011年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:豊橋技術科学大学
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音響伝達モデルに基づく適応アクティブノイズ制御
「高橋英輔」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日: 2011年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:豊橋技術科学大学
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オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの追従制御
「安立光輝」」「山田学」「大羽達志」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御連合講演会
開催年月日: 2011年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:豊橋技術科学大学
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Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D 国際会議
「T.Yamada」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE
開催年月日: 2011年08月
記述言語:英語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:China
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適応制御による車両型ロボットの安定化
高羽克尚,山田直人,山田学
日本機械学会 第12回「振動と運動の制御」シンポジウム 日本機械学会
開催年月日: 2011年06月 - 2011年07月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
開催地:長野