講演・口頭発表等 - 山田　学

四元数によるクアッドロータヘリコプタの入出力線形化に基づく位置制御 国際会議

安藤 誠， 朽名 佑太， 山田 学

第14回システムインテグレーション部門講演  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：神戸  

不確かな制御対象の下で複数の外乱周期をオンラインで推定する適応繰り返し制御 国際会議

河合、大羽、山田

第56回自動制御連合講演会  日本機械学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：新潟大学工学部  

入出力線形化手法に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御

森、山田

第56回自動制御連合講演会  日本機械学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：新潟大学工学部  

車両型移動ロボットの適応実用追従制御

荒川、山田

第56回自動制御連合講演会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：新潟大学工学部  

クアッドヘリコプタの入出力線形化による追従制御と壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの開発

高橋，山下，山田

第３７回日本ロボット学会学術講演会  日本ロボット学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：首都大学東京  

複数の外乱周期と制御対象の両方をオンライン推定する適応繰返し制御

河合、大羽、山田

第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013）  日本機械学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州産業大学、福岡市  

厳密な線形化手法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御

山下、堀田、森、山田

第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013）  日本機械学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州産業大学、福岡市  

３次元空間移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議

江口、山田

第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013）  日本機械学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州産業大学、福岡市  

最適制御法に基づいた速度情報を必要としない4ロータ小型ヘリコプタの位置制御

「森 啓多」「 山田 学」

第55回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

追従精度を指定できる３次元空間移動ロボットの追従制御

「江口公規」「山田学」

第13回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

車両型移動ロボットの実用追従制御

「荒川悠太」「山田学」

第13回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

4ロータ小型ヘリコプタの最適追従制御

「森 啓多」「山田 学」

第13回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

３次元空間移動ロボットの実用追従制御

「江口 公規」「山田 学」

第13回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

任意の追従誤差を達成する4輪車両型移動ロボットの追従制御

「荒川悠太」「山田学」

第13回計測自動制御学会制御部門大会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2013年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：アクロス福岡  

非ホロノミック車両型移動ロボットのディジタル追従制御

「増利拓馬」「山田学」

第55回自動制御連合講演会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学  

騒音周期と音響伝達関数をオンラインで推定するアクティブノイズ制御

「遠藤洋樹」「山田学」

第55回自動制御連合講演会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学  

座標変換法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応指数安定化制御

「太田修司」 「小口和紀」「山田学」

第５５回自動制御連合講演会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2012年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学  

外乱オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの外乱抑制制御

「小口和紀」「山田 学」

第55回自動制御連合講演会  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：京都大学  

Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D 国際会議

「Takayoshi YAMADA」「Manabu YAMADA」「Hidehiko YAMAMOTO」

2012 IEEE International Conference onMechatronics and Automation  IEEE

　詳細を見る

開催年月日： 2012年08月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：China  

4ロータ小型ヘリコプタの姿勢制御　－適応安定化制御と外乱抑制制御」 国際会議

「小口和紀」「江口公規」「河合俊希」「山田学」

第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御　合同シンポジウム  計測自動制御学会

　詳細を見る

開催年月日： 2012年04月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京工業大学