講演・口頭発表等 - 山田 学
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システム
杉浦慶祐，勝又颯，関崇斗，仲野聡史，山田学
計測自動制御学会中部支部研究発表＆企業交流会 2024年11月 計測自動制御学会中部支部
開催年月日： 2024年11月
開催地：愛知県豊橋市 emCAMPUS STUDIO 5F 国名：日本国
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音で壁面状態をチェック！ AIとドローンを用いた外壁検査システム
黒川竜司（萩原エレクトロニクス）、山田学
NextTech Week AI・人工知能EXPO 秋 2024年11月 RJ Japan株式会社
開催年月日： 2024年11月
開催地：幕張メッセ（千葉県千葉市） 国名：日本国
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ドローンなど飛翔体の制御と実用事例 招待あり
山田学
名古屋工業会大阪支部総会講演会 2024年10月 名古屋工業会大阪支部
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
開催地：大阪市北区 国名：日本国
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024年05月 日本機械学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：宇都宮 国名：日本国
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024年05月 日本機械学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：宇都宮 国名：日本国
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中 瀬李 ,田名網 一輝 ,仲野 聡史 ,山田 学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年05月 システム制御情報学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪工業大学 国名：日本国
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮城県仙台市 国名：日本国
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮城県仙台市 国名：日本国
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年05月 日本機械学会
開催年月日： 2023年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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受動性に基づく車輪付きマルチコプタの 位置追従制御の外乱抑制性能評価
佐藤正隆、仲野聡史、山田学
第65回 自動制御連合講演会 2022年11月 日本機械学会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宇都宮大学 国名：日本国
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
13th Asian Control Conference（ASCC2022 ） 2022年05月 Asian Control Association
開催年月日： 2022年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Korea 国名：大韓民国
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SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御
波田侑也, 仲野聡史, 山田学
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年03月 計測自動制御学会
開催年月日： 2022年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
後藤良介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
福田，高木，仲野，山田
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口、仲野、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市
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