講演・口頭発表等 - 山田 学
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斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御
井藤，朽名，山田 学
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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車両の形状を考慮した目標経路の自動生成
永井 陽平，山田 学，大羽 達志
第14回運動と振動の制御シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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目標経路を考慮した四輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御
矢田 凌佑，井美 拓也，山田 学，柿並 俊明，内藤 剛，加藤 浩明
第14回運動と振動の制御シンポジウム
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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空陸水万能な2輪型4ロータヘリコプタと自動バッテリ交換装置
大塚，小澤，高橋，朽名，山田 学
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都
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地上走行時における2輪型4ロータヘリコプタの適応実用追従制御
朽名 佑太、山下 修平、井藤 光博、山田 学
第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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有線給電式4ロータ小型ヘリコプタの入出力線形化に基づく位置制御
小幡翔吾、早川勇望、山田学
第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：東京
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全方位カメラを用いた2輪型4ロータヘリコプタの適応追従制御
佐藤 百合菜、山田 学
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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ケーブル給電式4ロータヘリコプタの外乱抑制に基づく位置制御
小幡 翔吾、早川 勇望、山田 学
第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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小型で安価な空陸水万能飛行ロボット、あなたならどう使う？
山田 学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 東海地区特別講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：愛知工業大学
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目標経路を考慮した二輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議
岩澤和磨、井美拓也、山田学、柿並俊明、内藤剛、加藤浩明
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
This paper considers a new tracking control problem for a two-wheeled vehicle robot. The robot is a nonholonomic system described by a set of nonlinear equations and some parameters of the dynamics are uncertainties. In this paper, an adaptive practical tracking control method is proposed, and the tracking control problem of the robot system is reduced to that of a simple linear system. Accordingly, the controller design method is simple and straightforward. The obtained controller can reduce the tracking error less than or equal to any specified positive value for a given desired trajectory asymptotically. Moreover, a new and useful design method on the upper band of the tracking error is presented based on the curvature of the desired trajectory. Some numerical simulations are performed to evaluate the effectiveness of proposed controllers.
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地上走行する空陸水万能な2 輪型4 ロータヘリコプタの入出力線形化に基づく適応追従制御とピッチ角制御
山下修平 朽名佑太 井藤光博 山田学
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
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飛行船の適応実用追従制御 -目標軌道の曲率に基づいた手法- 国際会議
平松大輝、山田学
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
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Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization 国際会議
Yuta Kutsuna, Makoto Ando, Manabu Yamada
先進メカトロニクスシステムに関する国際会議
開催年月日： 2014年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：日本 熊本
In this paper, we consider problems of controlling
the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
control. -
空陸水万能な２輪型４ロータヘリコプタと自動充電装置
高橋 七奈、山下 修平、佐藤 百合菜、朽名 佑太、山田 学
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：富山
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地上走行する空陸水万能な２輪型４ロータヘリコプタのモデリングと入出力線形化に基づく適応追従制御
佐藤 百合菜, 高橋 七奈, 山下 修平, 朽名 佑太, 山田 学
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：富山
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空陸両用飛行ロボットの開発とモデリング
高橋，山下，朽名，佐藤，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
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目標軌跡の曲率を考慮した車両型移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議
井美拓也， 岩澤和磨， 山田学
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気通信大学、東京
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時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御
岩澤和磨、井美拓也、山田学
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
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壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの入出力線形化による制御と充電装置の開発
高橋，山下，朽名，佐藤，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気通信大学
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空陸両用UAVの入出力線形化に基づく位置制御
朽名，山下，佐藤，高橋，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
