講演・口頭発表等 - 山田 学
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システム
杉浦慶祐，勝又颯，関崇斗，仲野聡史，山田学
計測自動制御学会中部支部研究発表＆企業交流会 2024年11月 計測自動制御学会中部支部
開催年月日： 2024年11月
開催地：愛知県豊橋市 emCAMPUS STUDIO 5F 国名：日本国
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音で壁面状態をチェック！ AIとドローンを用いた外壁検査システム
黒川竜司（萩原エレクトロニクス）、山田学
NextTech Week AI・人工知能EXPO 秋 2024年11月 RJ Japan株式会社
開催年月日： 2024年11月
開催地：幕張メッセ（千葉県千葉市） 国名：日本国
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ドローンなど飛翔体の制御と実用事例 招待あり
山田学
名古屋工業会大阪支部総会講演会 2024年10月 名古屋工業会大阪支部
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
開催地：大阪市北区 国名：日本国
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024年05月 日本機械学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：宇都宮 国名：日本国
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024年05月 日本機械学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：宇都宮 国名：日本国
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中 瀬李 ,田名網 一輝 ,仲野 聡史 ,山田 学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年05月 システム制御情報学会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪工業大学 国名：日本国
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮城県仙台市 国名：日本国
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮城県仙台市 国名：日本国
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年06月 日本機械学会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年05月 日本機械学会
開催年月日： 2023年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 国名：日本国
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受動性に基づく車輪付きマルチコプタの 位置追従制御の外乱抑制性能評価
佐藤正隆、仲野聡史、山田学
第65回 自動制御連合講演会 2022年11月 日本機械学会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宇都宮大学 国名：日本国
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
13th Asian Control Conference（ASCC2022 ） 2022年05月 Asian Control Association
開催年月日： 2022年05月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Korea 国名：大韓民国
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SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御
波田侑也, 仲野聡史, 山田学
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年03月 計測自動制御学会
開催年月日： 2022年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
後藤良介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
開催年月日： 2021年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
福田，高木，仲野，山田
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口、仲野、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
加藤、出島、仲野、大羽、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市
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壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発
吉田、丹羽、山田学、仲野
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市
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天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
高木、福田、仲野、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システム
川口、出島、山田学
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019 日本機械学会
開催年月日： 2019年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：広島県 広島国際会議場
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ドローンを使った橋梁点検支援 招待あり
伊藤峻、山田学
みらい peoples テレビ愛知
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：メディア報道等
開催地：名古屋工業大学
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狭隘部への進入と近接目視点検を目的とした小型２輪マルチコプタの開発
伊藤，出島，山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：ビックパレット福島
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ヨー 角制御を補助する機構をもつ小型２輪マルチコプタの開発
則武、山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：ビックパレット福島
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小型２輪マルチコプタのディジタル制御系の設計
出島，伊藤，山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：ビックパレット福島
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ブレーキ機構を備えた2輪型4ロータヘリコプタの自動制御
尾崎，伊藤，山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：ビックパレット福島
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自動駐車のための車両の目標経路生成手法
山下勇太（名古屋工業大学），永井陽平（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学），芳川達也（アイシン精機（株）
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岡山大学
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有線給電4ロータヘリコプタの外乱推定に基づく位置追従制御
加藤義登（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学），早川勇望（名古屋工業大学）
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岡山大学
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四輪車両の目標値追従制御 －小型電気自動車への応用－
小川貴裕（名古屋工業大学），永井陽平（名古屋工業大学），矢田凌佑（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学），井美拓也（名古屋工業大学），水谷友一（アイシン精機（株）），芳川達也（アイシン精機（株））
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岡山大学
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2輪型マルチコプタの制御と応用に関する研究
伊藤，尾崎，塚田，山田
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌
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地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの自動制御
塚田，尾崎，山田 学
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌
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壁面移動する2 輪型4 ロータヘリコプタの自動制御 国際会議
尾崎，塚田，山田 学
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌
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2輪型飛行ロボット（ドローン）の開発と応用 招待あり
山田 学
名古屋工業会静岡支部総会特別講演会 名古屋工業会静岡支部
開催年月日： 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：静岡
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ダクトファンを用いたトライコプターの開発
伊藤 峻、山田 学
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：横浜
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4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御
早川、加藤、山田学
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
開催年月日： 2016年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：南山大学
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サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御
奥田 哲也，大羽 達志，山田 学
第58回自動制御連合講演会 日本機械学会
開催年月日： 2015年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：神戸大学
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2 輪型飛行ロボット（ドローン）の開発と応用 招待あり
山田学
名古屋工業会東京支部総会特別講演 名古屋工業会東京支部
開催年月日： 2015年11月
記述言語：日本語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
開催地：東京都中野区中野サンプラザ
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斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御
井藤，朽名，山田 学
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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車両の形状を考慮した目標経路の自動生成
永井 陽平，山田 学，大羽 達志
第14回運動と振動の制御シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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目標経路を考慮した四輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御
矢田 凌佑，井美 拓也，山田 学，柿並 俊明，内藤 剛，加藤 浩明
第14回運動と振動の制御シンポジウム
開催年月日： 2015年06月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県総合文化センター
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空陸水万能な2輪型4ロータヘリコプタと自動バッテリ交換装置
大塚，小澤，高橋，朽名，山田 学
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都
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地上走行時における2輪型4ロータヘリコプタの適応実用追従制御
朽名 佑太、山下 修平、井藤 光博、山田 学
第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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有線給電式4ロータ小型ヘリコプタの入出力線形化に基づく位置制御
小幡翔吾、早川勇望、山田学
第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：東京
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全方位カメラを用いた2輪型4ロータヘリコプタの適応追従制御
佐藤 百合菜、山田 学
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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ケーブル給電式4ロータヘリコプタの外乱抑制に基づく位置制御
小幡 翔吾、早川 勇望、山田 学
第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム 計測自動制御学会制御部門
開催年月日： 2015年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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小型で安価な空陸水万能飛行ロボット、あなたならどう使う？
山田 学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 東海地区特別講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：愛知工業大学
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目標経路を考慮した二輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議
岩澤和磨、井美拓也、山田学、柿並俊明、内藤剛、加藤浩明
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
This paper considers a new tracking control problem for a two-wheeled vehicle robot. The robot is a nonholonomic system described by a set of nonlinear equations and some parameters of the dynamics are uncertainties. In this paper, an adaptive practical tracking control method is proposed, and the tracking control problem of the robot system is reduced to that of a simple linear system. Accordingly, the controller design method is simple and straightforward. The obtained controller can reduce the tracking error less than or equal to any specified positive value for a given desired trajectory asymptotically. Moreover, a new and useful design method on the upper band of the tracking error is presented based on the curvature of the desired trajectory. Some numerical simulations are performed to evaluate the effectiveness of proposed controllers.
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地上走行する空陸水万能な2 輪型4 ロータヘリコプタの入出力線形化に基づく適応追従制御とピッチ角制御
山下修平 朽名佑太 井藤光博 山田学
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
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飛行船の適応実用追従制御 -目標軌道の曲率に基づいた手法- 国際会議
平松大輝、山田学
第57回自動制御連合講演会
開催年月日： 2014年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬
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Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization 国際会議
Yuta Kutsuna, Makoto Ando, Manabu Yamada
先進メカトロニクスシステムに関する国際会議
開催年月日： 2014年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：日本 熊本
In this paper, we consider problems of controlling
the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
control. -
空陸水万能な２輪型４ロータヘリコプタと自動充電装置
高橋 七奈、山下 修平、佐藤 百合菜、朽名 佑太、山田 学
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：富山
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地上走行する空陸水万能な２輪型４ロータヘリコプタのモデリングと入出力線形化に基づく適応追従制御
佐藤 百合菜, 高橋 七奈, 山下 修平, 朽名 佑太, 山田 学
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：富山
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空陸両用飛行ロボットの開発とモデリング
高橋，山下，朽名，佐藤，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
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目標軌跡の曲率を考慮した車両型移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議
井美拓也， 岩澤和磨， 山田学
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気通信大学、東京
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時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御
岩澤和磨、井美拓也、山田学
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
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壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの入出力線形化による制御と充電装置の開発
高橋，山下，朽名，佐藤，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気通信大学
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空陸両用UAVの入出力線形化に基づく位置制御
朽名，山下，佐藤，高橋，山田
第一回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2014年03月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：電気通信大学、東京
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四元数によるクアッドロータヘリコプタの入出力線形化に基づく位置制御 国際会議
安藤 誠， 朽名 佑太， 山田 学
第14回システムインテグレーション部門講演 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：神戸
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不確かな制御対象の下で複数の外乱周期をオンラインで推定する適応繰り返し制御 国際会議
河合、大羽、山田
第56回自動制御連合講演会 日本機械学会
開催年月日： 2013年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：新潟大学工学部
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入出力線形化手法に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御
森、山田
第56回自動制御連合講演会 日本機械学会
開催年月日： 2013年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：新潟大学工学部
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車両型移動ロボットの適応実用追従制御
荒川、山田
第56回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：新潟大学工学部
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クアッドヘリコプタの入出力線形化による追従制御と壁も天井も自由に走行できる空陸両用飛行ロボットの開発
高橋，山下，山田
第３７回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：首都大学東京
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複数の外乱周期と制御対象の両方をオンライン推定する適応繰返し制御
河合、大羽、山田
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013） 日本機械学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：九州産業大学、福岡市
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厳密な線形化手法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御
山下、堀田、森、山田
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013） 日本機械学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：九州産業大学、福岡市
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３次元空間移動ロボットの適応実用追従制御 国際会議
江口、山田
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2013） 日本機械学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：九州産業大学、福岡市
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最適制御法に基づいた速度情報を必要としない4ロータ小型ヘリコプタの位置制御
「森 啓多」「 山田 学」
第55回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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追従精度を指定できる３次元空間移動ロボットの追従制御
「江口公規」「山田学」
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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車両型移動ロボットの実用追従制御
「荒川悠太」「山田学」
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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4ロータ小型ヘリコプタの最適追従制御
「森 啓多」「山田 学」
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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３次元空間移動ロボットの実用追従制御
「江口 公規」「山田 学」
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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任意の追従誤差を達成する4輪車両型移動ロボットの追従制御
「荒川悠太」「山田学」
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アクロス福岡
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非ホロノミック車両型移動ロボットのディジタル追従制御
「増利拓馬」「山田学」
第55回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都大学
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騒音周期と音響伝達関数をオンラインで推定するアクティブノイズ制御
「遠藤洋樹」「山田学」
第55回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都大学
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座標変換法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応指数安定化制御
「太田修司」 「小口和紀」「山田学」
第５５回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都大学
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外乱オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの外乱抑制制御
「小口和紀」「山田 学」
第55回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都大学
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Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D 国際会議
「Takayoshi YAMADA」「Manabu YAMADA」「Hidehiko YAMAMOTO」
2012 IEEE International Conference onMechatronics and Automation IEEE
開催年月日： 2012年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：China
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4ロータ小型ヘリコプタの姿勢制御 －適応安定化制御と外乱抑制制御」 国際会議
「小口和紀」「江口公規」「河合俊希」「山田学」
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御 合同シンポジウム 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京工業大学
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二輪車両の適応実用安定化制御 国際会議
「堀田克也」「高羽克尚」「山田学」
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御 合同シンポジウム 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京工業大学
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前進運動を用いた二輪車両の安定化制御
「堀田克也」「大羽達志」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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車両型移動ロボットの実用トラッキング制御
「増利拓馬」「山田学」「高羽克尚」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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三次元空間における任意形状障害物を回避する目標経路の設計法
「太田修司」「安井基」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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4ロータ小型ヘリコプタの適応安定化制御
「小口和紀」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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二次経路の同定を必要としない適応アクティブノイズ制御
「高橋英輔」「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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周期性騒音を抑制するアクティブノイズ制御
「遠藤洋樹」「東野恵]「山田学」
日本機械学会東海支部 第61期総会講演会 日本機械学会東海支部
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D 国際会議
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics IEEE
開催年月日： 2011年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Thailand
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飛行船の風外乱適応制御
「水野好昭」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：豊橋技術科学大学
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障害物を回避する二輪車両システムの適応安定化制御
「高羽克尚」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：豊橋技術科学大学
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音響伝達モデルに基づく適応アクティブノイズ制御
「高橋英輔」「山田学」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：豊橋技術科学大学
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オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの追従制御
「安立光輝」」「山田学」「大羽達志」
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御連合講演会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：豊橋技術科学大学
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Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D 国際会議
「T.Yamada」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE
開催年月日： 2011年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：China
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適応制御による車両型ロボットの安定化
高羽克尚，山田直人，山田学
日本機械学会 第12回「振動と運動の制御」シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2011年06月 - 2011年07月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長野
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