講演・口頭発表等 - 山田 学

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  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム

    加藤、出島、仲野、大羽、山田学

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:香川県高松市  

  • 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発

    吉田、丹羽、山田学、仲野

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:香川県高松市  

  • 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

    高木、福田、仲野、山田学

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:香川県高松市  

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システム

    川口、出島、山田学

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019  日本機械学会

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    開催年月日: 2019年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島県 広島国際会議場  

  • ドローンを使った橋梁点検支援 招待あり

    伊藤峻、山田学

    みらい peoples  テレビ愛知

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:メディア報道等  

    開催地:名古屋工業大学  

  • 狭隘部への進入と近接目視点検を目的とした小型2輪マルチコプタの開発

    伊藤,出島,山田

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  日本機械学会

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    開催年月日: 2017年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ビックパレット福島  

  • ヨー 角制御を補助する機構をもつ小型2輪マルチコプタの開発

    則武、山田

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  日本機械学会

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    開催年月日: 2017年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ビックパレット福島  

  • 小型2輪マルチコプタのディジタル制御系の設計

    出島,伊藤,山田

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  日本機械学会

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    開催年月日: 2017年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ビックパレット福島  

  • ブレーキ機構を備えた2輪型4ロータヘリコプタの自動制御

    尾崎,伊藤,山田

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  日本機械学会

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    開催年月日: 2017年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:ビックパレット福島  

  • 自動駐車のための車両の目標経路生成手法

    山下勇太(名古屋工業大学),永井陽平(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),芳川達也(アイシン精機(株)

    計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2017年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岡山大学  

  • 有線給電4ロータヘリコプタの外乱推定に基づく位置追従制御

    加藤義登(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),早川勇望(名古屋工業大学)

    計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2017年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岡山大学  

  • 四輪車両の目標値追従制御 -小型電気自動車への応用-

    小川貴裕(名古屋工業大学),永井陽平(名古屋工業大学),矢田凌佑(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),井美拓也(名古屋工業大学),水谷友一(アイシン精機(株)),芳川達也(アイシン精機(株))

    計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2017年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:岡山大学  

  • 2輪型マルチコプタの制御と応用に関する研究

    伊藤,尾崎,塚田,山田

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌  

  • 地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの自動制御

    塚田,尾崎,山田 学

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌  

  • 壁面移動する2 輪型4 ロータヘリコプタの自動制御 国際会議

    尾崎,塚田,山田 学

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌  

  • 2輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用 招待あり

    山田 学

    名古屋工業会静岡支部総会特別講演会  名古屋工業会静岡支部

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    開催年月日: 2016年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:静岡  

  • ダクトファンを用いたトライコプターの開発

    伊藤 峻、山田 学

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  日本機械学会

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    開催年月日: 2016年06月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:横浜  

  • 4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御

    早川、加藤、山田学

    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2016年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:南山大学  

  • サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御

    奥田 哲也,大羽 達志,山田 学

    第58回自動制御連合講演会  日本機械学会

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学  

  • 2 輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用 招待あり

    山田学

    名古屋工業会東京支部総会特別講演  名古屋工業会東京支部

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:東京都中野区中野サンプラザ  

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