論文 - 坂口　正道

Motion Control of Robot Arms with Variable Damper Using Liquid Crystalline Polymers 査読あり

Junji Furusho, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi

Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications   713 - 720   1997年07月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and medical Treatments 査読あり

Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications   755 - 763   1997年07月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid 査読あり

Junji Furusho, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi

Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4   3441 - 3448   1997年04月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Impedance Control of Robot Arms Using H∞ Control Theory 査読あり

Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Junji Furusho

Proceedings of the Third International Conference on Motion and Vibration Control   1   269 - 274   1996年09月

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

電気粘性流体を用いたアクティブ制御 招待あり 査読あり

古荘純次，坂口正道

トライボロジスト   41 ( 6 )   512 - 517   1996年06月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

H∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御 査読あり

坂口正道，佐野明人，古荘純次

日本機械学会論文集(C編)   62 ( 596 )   1503 - 1509   1996年04月

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Application of Actuators Using Particle-Type ER Fluids for Force Display Devices, Master-Slave Systems, and Medical Treatments and Welfare 査読あり

Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Zhidan Wei

Proceedings of the 1996 Japan/USA Symposium on Flexible Automation   1   241 - 244   1996年04月

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究 査読あり

章国光，古荘純次，坂口正道

日本機械学会論文集(C編)   62 ( 594 )   562 - 569   1996年02月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Realization of Bounce Gait in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs 査読あり

Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Eichi Koizumi

Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation   697 - 702   1995年05月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Bounce Gait Control of a Quadruped Robot 査読あり

Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Koutarou Honda

Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control   198 - 203   1994年09月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Bounce Control of Articular-Joint-Type Quadruped Robots 査読あり

Koutarou Honda, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho

Proceedings of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics   70 - 75   1993年08月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）