論文 - 坂口　正道

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  • Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device 査読あり 国際誌

    Shunsuke KUME, Masamichi SAKAGUCHI

    HCI International 2021 - Posters   CCIS 1420   139 - 147   2021年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer, Cham  

    DOI： 10.1007/978-3-030-78642-7_19

  • 視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証 査読あり

    西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   24 ( 4 )   413 - 420   2019年12月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会  

  • Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content 査読あり 国際誌

    Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics   17 - 19   2019年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Consumer Electronics Society  

  • Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion 査読あり 国際誌

    Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the AsiaHaptics 2018   D1A30   2018年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response 査読あり 国際誌

    Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai

    Proceedings of the Eurohaptics 2018   WiP1107   2018年06月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism 査読あり 国際誌

    Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   2018年02月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/s11548-018-1709-7

  • Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion 査読あり 国際誌

    Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi

    Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering   432   253 - 255   2017年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-981-10-4157-0_43

  • Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance 査読あり 国際誌

    Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi

    Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering   432   341 - 343   2017年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-981-10-4157-0_58

  • Study on Assist Timing and Power in Accelerating Movements 査読あり 国際誌

    Satoshi Tomita, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the IEEE World Haptics 2017   WiP35   2017年06月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion 査読あり

    Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    International Journal of Humanoid Robotics   13 ( 4 )   1650018   2016年06月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：World Scientific Publishing Co Pte Ltd  

    DOI： 10.1142/S0219843616500183

  • Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation- 査読あり

    Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Masamichi Sakaguchi, Makoto Hashizume

    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics   126 - 127   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of the Mirror Therapy System with Tactile Sense Presentation 査読あり

    Kosuke Kitomi, Masamichi Sakaguchi, Mitsuya Horiba, Ikuo Wada

    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics   3 - 4   2015年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of Ball-Rotation System with Visual and Tactile Feedback Inducing Illusion of Motion 査読あり

    Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design   a-4   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1145/2818384.2818393

  • Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 査読あり

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots And Systems   579 - 584   2015年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of intuitive force presentation method using stopper mechanism for skill training 査読あり

    Masamichi Sakaguchi, Mingoo Lee

    HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science   529   301 - 306   2015年08月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-21383-5_51

  • Energy-Saving High-Speed Pick-and-Place Robot Using In-Frame Parallel Spring 査読あり

    Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, and Makoto Hashizume

    Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 3 )   267 - 275   2015年06月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.  

    DOI： 10.20965/jrm.2015.p0267

  • Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism 査読あり

    Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   2015年02月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11548-015-1159-4

    その他リンク： http://link.springer.com/article/10.1007/s11548-015-1159-4

  • Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion 査読あり

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi

    IEEE Transactions on Haptics   7 ( 4 )   526 - 532   2014年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TOH.2014.2304722

  • Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion 査読あり

    Jumpei Arata, Hattori Masashi, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    Proceedings of the Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems   1238 - 1242   2014年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of High-Speed Thermal Display using Water Flow 査読あり

    Masamichi Sakaguchi, Kazuki Imai, Kyohei Hayakawa

    Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation. Lecture Notes in Computer Science.   8521   233 - 240   2014年06月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-07731-4_24

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