論文 - 坂口 正道
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仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム 査読あり
八木橋信，藤本英雄，陳連怡，坂口正道，伊藤裕，杉山茂，阿部俊之
日本コンピュータ外科学会誌 6 ( 2 ) 97 - 104 2004年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Motion Order System for the End Effector of an Instrument Used in Endoscopic Surgery 査読あり
Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, and Masamichi Sakaguchi
Advanced Robotics 17 ( 6 ) 481 - 501 2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of ER Brake and Its Application to Passive Force Display 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue and Ken'ichi Koyanagi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 13 ( 7/8 ) 425 - 429 2002年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究－ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御－ 査読あり
古荘純次，坂口正道，武居直行
日本ロボット学会誌 20 ( 1 ) 77 - 84 2002年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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MR流体アクチュエータの開発とその制御実験 査読あり
武居直行，古荘純次，坂口正道，清田友礎
日本機械学会論文集（C編） 67 ( 663 ) 3525 - 3532 2001年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次，元田英一
日本ロボット学会誌 19 ( 5 ) 612 - 619 2001年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Passive Force Display Using ER Brakes and its Control Experiments 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, and Naoyuki Takesue
Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2001 Conference 7 - 12 2001年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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小形ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究 査読あり
坂口正道，武居直行，音羽健一郎，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 655 ) 759 - 766 2001年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Motion Control of a Bidirectional-Rotational-Type ER Actuator 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Journal of Robotics and Mechatronics 13 ( 1 ) 80 - 87 2001年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue, Fuminobu Sato, Takeshi Naruo, and Hiroshi Nagao
Journal of Robotics and Mechatronics 13 ( 1 ) 74 - 79 2001年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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片側パターン電極における均一系ER流体のER効果(第1報, その概念と基本特性) 査読あり
武居直行，古荘純次，坂口正道，井上昭夫
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 653 ) 73 - 78 2001年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5 ( 4 ) 1121 - 1128 2000年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究(均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用) 査読あり
武居直行，小柳健一，章国光，坂口正道，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 651 ) 3625 - 3631 2000年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Hiroyasu Asaoka, Jing Lin, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1838 - 1843 2000年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Gain Feedback Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Ken'ichi Koyanagi, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1833 - 1837 2000年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorhelogical Fluid 査読あり
Guoguang Zhang, Junji Furusho, and Masamichi Sakaguchi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 ( 3 ) 302 - 309 2000年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis and Control of Robot with ER Damper 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho and Yoshihide Kiyosawa
Proceedings of the 3rd Asian Control Conference 2224 - 2228 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Basic Experiments of Passive Force Display Using ER Brakes 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Koji Fukusumi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2 897 - 900 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Applying Study Connected with Development of New Actuator Using MR Fluid 査読あり
Jing Lin, Hiroyasu Asaoka, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 1 413 - 416 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御 査読あり
坂口正道，章国光，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 645 ) 1551 - 1558 2000年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
