論文 - 坂口 正道
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Modeling and Motion Control of an Actuator Unit Using ER Clutches 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 2 1347 - 1353 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Analysis of Actuator with ER Damper 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 2 1328 - 1333 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎特性に関する検討 査読あり
武居直行，章国光，坂口正道，古荘純次，清沢芳秀
電気学会論文誌D 120 ( 1 ) 29 - 37 2000年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Eiichi Genda
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics I 135 - 140 1999年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Horse-Type Quadruped Robot 査読あり
S. Makita, N. Murakami, M. Sakaguchi, J. Furusho
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics VI 930 - 935 1999年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Simulation of a Tennis Robot 査読あり
J. Lin, J. Furusho, M. Sakaguchi, G.G. Zhang, F. Sato, T. Naruo, H. Nagao
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics IV 836 - 841 1999年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of 2 DOF Force Display System Using ER Actuators 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Funji Furusho
Proc.IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics 707 - 712 1999年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an Actuator with ER Damper and its Basic Components 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Hideo Asawa
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 9 ) 723 - 727 1999年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Motion Control of Direct Drive Motor by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 9 ) 728 - 731 1999年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of High-Performance Actuators Using ER Fluids 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 8 ) 666 - 670 1999年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Stiffness Control of Derect-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 188 - 192 1999年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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New Actuators Using ER Fluid and their Application to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
International Journal of Modern Physics B 13 ( 14-16 ) 2151 - 2159 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
IEEE Control Systems 19 ( 2 ) 55 - 61 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERアクチュエータの開発およびその力制御に関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次，章国光，魏志丹
日本ロボット学会誌 16 ( 8 ) 1108 - 1114 1998年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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2D. O. F. Force Display Device Using ER Actuators and its Application to Training 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation 3 1049 - 1052 1998年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Robot for Testing and Developing Tennis Rackets 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Jing Lin
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation 3 1053 - 1056 1998年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Display System Using Particle-Type Electrorheological Fluids 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Autmation 3 2586 - 2591 1998年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 2470 - 2475 1998年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発 査読あり
坂口正道，古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 3 ( 3 ) 133 - 140 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of ER Actuators and Their Applications to Force Display Systems 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the Virtual Reality Annual International Symposium(VRAIS'98) 66 - 70 1998年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
