論文 - 坂口 正道
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Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device 査読あり 国際誌
Shunsuke KUME, Masamichi SAKAGUCHI
HCI International 2021 - Posters CCIS 1420 139 - 147 2021年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer, Cham
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視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証 査読あり
西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 24 ( 4 ) 413 - 420 2019年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content 査読あり 国際誌
Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 17 - 19 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE Consumer Electronics Society
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Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion 査読あり 国際誌
Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the AsiaHaptics 2018 D1A30 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response 査読あり 国際誌
Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai
Proceedings of the Eurohaptics 2018 WiP1107 2018年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism 査読あり 国際誌
Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2018年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Springer
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Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion 査読あり 国際誌
Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 253 - 255 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer
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Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance 査読あり 国際誌
Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 341 - 343 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer
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Study on Assist Timing and Power in Accelerating Movements 査読あり 国際誌
Satoshi Tomita, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the IEEE World Haptics 2017 WiP35 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion 査読あり
Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
International Journal of Humanoid Robotics 13 ( 4 ) 1650018 2016年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：World Scientific Publishing Co Pte Ltd
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Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation- 査読あり
Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Masamichi Sakaguchi, Makoto Hashizume
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 126 - 127 2015年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of the Mirror Therapy System with Tactile Sense Presentation 査読あり
Kosuke Kitomi, Masamichi Sakaguchi, Mitsuya Horiba, Ikuo Wada
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 3 - 4 2015年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Ball-Rotation System with Visual and Tactile Feedback Inducing Illusion of Motion 査読あり
Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design a-4 2015年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems 査読あり
Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots And Systems 579 - 584 2015年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of intuitive force presentation method using stopper mechanism for skill training 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Mingoo Lee
HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science 529 301 - 306 2015年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Energy-Saving High-Speed Pick-and-Place Robot Using In-Frame Parallel Spring 査読あり
Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, and Makoto Hashizume
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 3 ) 267 - 275 2015年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
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Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism 査読あり
Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2015年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1007/s11548-015-1159-4
その他リンク： http://link.springer.com/article/10.1007/s11548-015-1159-4
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Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion 査読あり
Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi
IEEE Transactions on Haptics 7 ( 4 ) 526 - 532 2014年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion 査読あり
Jumpei Arata, Hattori Masashi, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
Proceedings of the Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 1238 - 1242 2014年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of High-Speed Thermal Display using Water Flow 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Kazuki Imai, Kyohei Hayakawa
Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation. Lecture Notes in Computer Science. 8521 233 - 240 2014年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Articulated minimally invasive surgical tool for laparoscopy based on compliant mechanism 査読あり
J. Arata, S. Kogiso, M. Sakaguchi, R. Nakadate, S. Oguri, M. Uemura, B. Cho, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 9 ( Supp.1 ) S183 - S184 2014年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
Proc. IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. 145 - 150 2013年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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腹腔鏡下手術トロッカー挿入法に関するバーチャルリアリティ・シミュレーション訓練システム 招待あり 査読あり
藤原道隆，坂口正道，日高広貴，渡邉卓哉，小寺泰弘，中尾昭公，藤本英雄
VR医学 9 ( 1 ) 1 - 6 2011年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement of inserting motion of bladeless trocar at real surgery for development of a virtual training system for initial trocar placement in laparoscopic surgery 査読あり
Takuya Watanabe, Michitaka Fujiwara, Yasuhiro Kodera, Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Hideo Fujimoto, Akimasa Nakao
Hepato-gastroenterology 58 ( 107-108 ) 854 - 858 2011年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Noncontact Respiration Measurement under Pedaling Motion with Upright Bicycle Ergometer Using Dot-Matrix Pattern Light Projection 査読あり
Hirooki AOKI, Masamichi SAKAGUCHI, Hideo FUJIMOTO, Keishi TSUZUKI, Hidetoshi NAKAMURA
Proceedings TENCON 2010 (2010 IEEE Region 10 Conference) 1761 - 1765 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Open core control software for surgical robots 査読あり
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, B. Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 3 ) 211 - 220 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 査読あり
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
日本ロボット学会誌 27 ( 8 ) 917 - 925 2009年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A novel pressure sensor with an optical system for coil embolization of intracranial aneurysms 査読あり
Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
Journal of Neurosurgery 111 ( 1 ) 41 - 47 2009年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement of trocar inserting force in laparoscopic surgery to human 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 4 ( Supp.1 ) S95 - S96 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An open source control software using virtual fixture for surgical robots 査読あり
J. ARATA, H. KOZUKA, H. W. KIM, N.TAKESUE, B. VLADIMIROV, M. SAKAGUCHI, J. TOKUDA, N. HATA, K.CHINZEI, H.FUJIMOTO
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 4 ( Supp. 1 ) S375 - S376 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究
坂口正道，岡本尚也，荒田純平，藤本英雄
豊田研究報告 ( 62 ) 165 - 170 2009年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Haptic Device "DELTA-4" using Parallel Link Mechanism 査読あり
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 294 - 300 2009年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Haptic Device DELTA-4: Kinematics and its Analysis 査読あり
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto
Proceedings of the Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics 2009) 452 - 457 2009年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of an Open Core Control Software for Surgical Robots with High Connectivity 査読あり
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
Proc. 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) 653 - 656 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
Proc. 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) 643 - 646 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発 査読あり
松原功明，宮地茂，大島共貴，細島理，泉考嗣，靍見有史，錦古里武志，吉田純，永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
脳神経血管内治療 2 ( 2 ) 113 - 118 2008年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発－血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄，宮地茂，大島共貴，松原功明，細島理，吉田純
日本コンピュータ外科学会誌 10 ( 2 ) 147 - 153 2008年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高速制御が可能な温度ディスプレイの開発
坂口正道，横井悟，荒田純平，藤本英雄
豊田研究報告 ( 61 ) 211 - 217 2008年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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極細かつ長尺の線状体用力センサの開発－脳動脈瘤コイル塞栓術への適用－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会論文誌 44 ( 3 ) 278 - 284 2008年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Directional Display Device Using Forearm Twist Motion and Human Navigation Experiments 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Utako Kanuka, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics 18 ( 4 ) 401 - 408 2006年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム 査読あり
八木橋信，藤本英雄，陳連怡，坂口正道，伊藤裕，杉山茂，阿部俊之
日本コンピュータ外科学会誌 6 ( 2 ) 97 - 104 2004年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Motion Order System for the End Effector of an Instrument Used in Endoscopic Surgery 査読あり
Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, and Masamichi Sakaguchi
Advanced Robotics 17 ( 6 ) 481 - 501 2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of ER Brake and Its Application to Passive Force Display 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue and Ken'ichi Koyanagi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 13 ( 7/8 ) 425 - 429 2002年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究－ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御－ 査読あり
古荘純次，坂口正道，武居直行
日本ロボット学会誌 20 ( 1 ) 77 - 84 2002年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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MR流体アクチュエータの開発とその制御実験 査読あり
武居直行，古荘純次，坂口正道，清田友礎
日本機械学会論文集（C編） 67 ( 663 ) 3525 - 3532 2001年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次，元田英一
日本ロボット学会誌 19 ( 5 ) 612 - 619 2001年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Passive Force Display Using ER Brakes and its Control Experiments 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, and Naoyuki Takesue
Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2001 Conference 7 - 12 2001年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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小形ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究 査読あり
坂口正道，武居直行，音羽健一郎，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 655 ) 759 - 766 2001年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Motion Control of a Bidirectional-Rotational-Type ER Actuator 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Journal of Robotics and Mechatronics 13 ( 1 ) 80 - 87 2001年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Naoyuki Takesue, Fuminobu Sato, Takeshi Naruo, and Hiroshi Nagao
Journal of Robotics and Mechatronics 13 ( 1 ) 74 - 79 2001年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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片側パターン電極における均一系ER流体のER効果(第1報, その概念と基本特性) 査読あり
武居直行，古荘純次，坂口正道，井上昭夫
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 653 ) 73 - 78 2001年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5 ( 4 ) 1121 - 1128 2000年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究(均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用) 査読あり
武居直行，小柳健一，章国光，坂口正道，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 651 ) 3625 - 3631 2000年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Hiroyasu Asaoka, Jing Lin, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1838 - 1843 2000年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Gain Feedback Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Ken'ichi Koyanagi, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 1833 - 1837 2000年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorhelogical Fluid 査読あり
Guoguang Zhang, Junji Furusho, and Masamichi Sakaguchi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 ( 3 ) 302 - 309 2000年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis and Control of Robot with ER Damper 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho and Yoshihide Kiyosawa
Proceedings of the 3rd Asian Control Conference 2224 - 2228 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Basic Experiments of Passive Force Display Using ER Brakes 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Koji Fukusumi, and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2 897 - 900 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Applying Study Connected with Development of New Actuator Using MR Fluid 査読あり
Jing Lin, Hiroyasu Asaoka, Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang and Junji Furusho
Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 1 413 - 416 2000年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御 査読あり
坂口正道，章国光，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 645 ) 1551 - 1558 2000年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Motion Control of an Actuator Unit Using ER Clutches 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Guoguang Zhang, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 2 1347 - 1353 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Analysis of Actuator with ER Damper 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, and Junji Furusho
Proc.2000 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 2 1328 - 1333 2000年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎特性に関する検討 査読あり
武居直行，章国光，坂口正道，古荘純次，清沢芳秀
電気学会論文誌D 120 ( 1 ) 29 - 37 2000年01月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Eiichi Genda
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics I 135 - 140 1999年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Horse-Type Quadruped Robot 査読あり
S. Makita, N. Murakami, M. Sakaguchi, J. Furusho
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics VI 930 - 935 1999年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and Simulation of a Tennis Robot 査読あり
J. Lin, J. Furusho, M. Sakaguchi, G.G. Zhang, F. Sato, T. Naruo, H. Nagao
Proc.1999 IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics IV 836 - 841 1999年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of 2 DOF Force Display System Using ER Actuators 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Funji Furusho
Proc.IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics 707 - 712 1999年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an Actuator with ER Damper and its Basic Components 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Hideo Asawa
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 9 ) 723 - 727 1999年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Motion Control of Direct Drive Motor by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 9 ) 728 - 731 1999年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of High-Performance Actuators Using ER Fluids 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 10 ( 8 ) 666 - 670 1999年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Stiffness Control of Derect-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 188 - 192 1999年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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New Actuators Using ER Fluid and their Application to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
International Journal of Modern Physics B 13 ( 14-16 ) 2151 - 2159 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
IEEE Control Systems 19 ( 2 ) 55 - 61 1999年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ERアクチュエータの開発およびその力制御に関する基礎研究 査読あり
坂口正道，古荘純次，章国光，魏志丹
日本ロボット学会誌 16 ( 8 ) 1108 - 1114 1998年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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2D. O. F. Force Display Device Using ER Actuators and its Application to Training 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation 3 1049 - 1052 1998年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Robot for Testing and Developing Tennis Rackets 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi, Jing Lin
Proceedings 1998 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation 3 1053 - 1056 1998年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Display System Using Particle-Type Electrorheological Fluids 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Autmation 3 2586 - 2591 1998年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Precise Position Control of Robot Arms Using a Homogeneous ER Fluid 査読あり
Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 2470 - 2475 1998年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発 査読あり
坂口正道，古荘純次
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 3 ( 3 ) 133 - 140 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of ER Actuators and Their Applications to Force Display Systems 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the Virtual Reality Annual International Symposium(VRAIS'98) 66 - 70 1998年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion Control of Robot Arms with Variable Damper Using Liquid Crystalline Polymers 査読あり
Junji Furusho, Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications 713 - 720 1997年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and medical Treatments 査読あり
Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 6th International Conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Their Applications 755 - 763 1997年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid 査読あり
Junji Furusho, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3441 - 3448 1997年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Impedance Control of Robot Arms Using H∞ Control Theory 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Junji Furusho
Proceedings of the Third International Conference on Motion and Vibration Control 1 269 - 274 1996年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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電気粘性流体を用いたアクティブ制御 招待あり 査読あり
古荘純次，坂口正道
トライボロジスト 41 ( 6 ) 512 - 517 1996年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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H∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御 査読あり
坂口正道，佐野明人，古荘純次
日本機械学会論文集(C編) 62 ( 596 ) 1503 - 1509 1996年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of Actuators Using Particle-Type ER Fluids for Force Display Devices, Master-Slave Systems, and Medical Treatments and Welfare 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Zhidan Wei
Proceedings of the 1996 Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 241 - 244 1996年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究 査読あり
章国光，古荘純次，坂口正道
日本機械学会論文集(C編) 62 ( 594 ) 562 - 569 1996年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Realization of Bounce Gait in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs 査読あり
Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Eichi Koizumi
Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 697 - 702 1995年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bounce Gait Control of a Quadruped Robot 査読あり
Junji Furusho, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Koutarou Honda
Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control 198 - 203 1994年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bounce Control of Articular-Joint-Type Quadruped Robots 査読あり
Koutarou Honda, Akihito Sano, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho
Proceedings of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 70 - 75 1993年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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