論文 - 坂口 正道
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Articulated minimally invasive surgical tool for laparoscopy based on compliant mechanism 査読あり
J. Arata, S. Kogiso, M. Sakaguchi, R. Nakadate, S. Oguri, M. Uemura, B. Cho, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 9 ( Supp.1 ) S183 - S184 2014年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
Proc. IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. 145 - 150 2013年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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腹腔鏡下手術トロッカー挿入法に関するバーチャルリアリティ・シミュレーション訓練システム 招待あり 査読あり
藤原道隆，坂口正道，日高広貴，渡邉卓哉，小寺泰弘，中尾昭公，藤本英雄
VR医学 9 ( 1 ) 1 - 6 2011年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement of inserting motion of bladeless trocar at real surgery for development of a virtual training system for initial trocar placement in laparoscopic surgery 査読あり
Takuya Watanabe, Michitaka Fujiwara, Yasuhiro Kodera, Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Hideo Fujimoto, Akimasa Nakao
Hepato-gastroenterology 58 ( 107-108 ) 854 - 858 2011年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Noncontact Respiration Measurement under Pedaling Motion with Upright Bicycle Ergometer Using Dot-Matrix Pattern Light Projection 査読あり
Hirooki AOKI, Masamichi SAKAGUCHI, Hideo FUJIMOTO, Keishi TSUZUKI, Hidetoshi NAKAMURA
Proceedings TENCON 2010 (2010 IEEE Region 10 Conference) 1761 - 1765 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Open core control software for surgical robots 査読あり
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, B. Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 3 ) 211 - 220 2010年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 査読あり
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
日本ロボット学会誌 27 ( 8 ) 917 - 925 2009年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A novel pressure sensor with an optical system for coil embolization of intracranial aneurysms 査読あり
Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
Journal of Neurosurgery 111 ( 1 ) 41 - 47 2009年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement of trocar inserting force in laparoscopic surgery to human 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 4 ( Supp.1 ) S95 - S96 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An open source control software using virtual fixture for surgical robots 査読あり
J. ARATA, H. KOZUKA, H. W. KIM, N.TAKESUE, B. VLADIMIROV, M. SAKAGUCHI, J. TOKUDA, N. HATA, K.CHINZEI, H.FUJIMOTO
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 4 ( Supp. 1 ) S375 - S376 2009年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究
坂口正道，岡本尚也，荒田純平，藤本英雄
豊田研究報告 ( 62 ) 165 - 170 2009年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Haptic Device "DELTA-4" using Parallel Link Mechanism 査読あり
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 294 - 300 2009年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Haptic Device DELTA-4: Kinematics and its Analysis 査読あり
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto
Proceedings of the Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics 2009) 452 - 457 2009年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of an Open Core Control Software for Surgical Robots with High Connectivity 査読あり
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
Proc. 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) 653 - 656 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
Proc. 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) 643 - 646 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発 査読あり
松原功明，宮地茂，大島共貴，細島理，泉考嗣，靍見有史，錦古里武志，吉田純，永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
脳神経血管内治療 2 ( 2 ) 113 - 118 2008年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発－血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄，宮地茂，大島共貴，松原功明，細島理，吉田純
日本コンピュータ外科学会誌 10 ( 2 ) 147 - 153 2008年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高速制御が可能な温度ディスプレイの開発
坂口正道，横井悟，荒田純平，藤本英雄
豊田研究報告 ( 61 ) 211 - 217 2008年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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極細かつ長尺の線状体用力センサの開発－脳動脈瘤コイル塞栓術への適用－ 査読あり
永野佳孝，佐野明人，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会論文誌 44 ( 3 ) 278 - 284 2008年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Directional Display Device Using Forearm Twist Motion and Human Navigation Experiments 査読あり
Masamichi Sakaguchi, Utako Kanuka, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics 18 ( 4 ) 401 - 408 2006年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
