論文 - 関 健太
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Reaction Force Compensation With Frequency Identifier in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of 11th International Workshop on Advanced Motion Control 673 - 678 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High-Precision Positioning Considering Suppression of Resonant Vibration Modes by Strain Feedback 査読あり
K.Seki，K.Mochizuki，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3114 - 3119 2009年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Compensation for Reaction Force with Frequency Variation in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 10 ) 3864 - 3871 2009年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Feedforward Compensation for Reaction Force with Nonlinear Specimen in Shaking Tables 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics 2009年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Practical Controller Design of Hybrid Experimental System for Seismic Tests 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Kishida
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 3 ) 628 - 634 2009年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Control Performance in Shaking-Tables by Feedback Compensation for Reaction Force 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2551 - 2556 2008年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計 査読あり
関健太，菊地元春，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 745 ) 2206 - 2213 2008年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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適応同定器を用いた振動台の反力補償 査読あり
関健太，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 744 ) 2052 - 2058 2008年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償 査読あり
関健太，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 743 ) 1790 - 1797 2008年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計 査読あり
関健太，樋川祥弘，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 743 ) 1783 - 1789 2008年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical Compensation for Reaction Force with Specific Frequency in Shaking Tables 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of 10th International Workshop on Advanced Motion Control 667 - 682 2008年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計 査読あり
関健太，服部誠，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，岸田一義
日本機械学会論文集C編 73 ( 731 ) 2005 - 2011 2007年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Controller Design of Hybrid Experimental System for Seismic Tests 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Kishida
Proc. of 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 3090 - 3095 2007年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Fast-Response Positioning Using H∞ Control in Machine Tools 査読あり
M.Iwasaki，K.Seki，H.Hirai
Proc. of 7th International Workshop on Advanced Motion Control 46 - 51 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
