論文 - 関 健太
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位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償 査読あり
遠山聡一，関健太，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 133 ( 7 ) 729 - 737 2013年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2 段アクチュエータ制御系設計 査読あり
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹
日本機械学会論文集C編 79 ( 802 ) 1883 - 1892 2013年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Suppression of Resonant Vibration Due to Angular Transmission Errors of Reduction Gearing in Industrial Robots 査読あり
K.Seki，H.Nakamura，M.Iwasaki，M.Zanetti，R.Oboe
Proc. of the 7th IEEE International Conference on Mechatronics 834 - 839 2013年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Controller Design for Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices Considering Suppression of Vibration Due to Input Saturation 査読あり
Y.Shinohara，K.Seki，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 7th IEEE International Conference on Mechatronics 742 - 747 2013年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Vibration Suppression Performance of Galvano Mirror Using Piezoelectric Element 査読あり
K.Seki，H.Yokoi，M.Iwasaki
Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3794 - 3799 2012年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Identification of Serial Two-Link Manipulator Considering Joint Nonlinearities for Industrial Robots Control 査読あり
E.J. Kim，K.Seki，M.Iwasaki，S.H. Lee
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2718 - 2723 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification 査読あり
E.J.Kim，K.Seki M.Iwasaki，S.H.Lee
IEEJ Journal of Industry Applications 1 ( 1 ) 62 - 69 2012年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Experimental Evaluations of Friction Behavior in Micro-Displacement Region Positioning for Servo Motor with Air Bearings 査読あり
K.Seki，H.Yokoi，M.Iwasaki
Proc. of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 731 - 736 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Model-Based Feedforward Compensation for Disturbance Caused by Rotational Motion in 2-Dimensional Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 12th International Workshop on Advanced Motion Control 2012年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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干渉と外乱の補償を考慮した2 段アクチュエータの荷重制御系設計 査読あり
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹
日本機械学会論文集C編 77 ( 783 ) 4155 - 4164 2011年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Force Controller Design Based on PQ Method for Dual-Stage Actuators in Polishing Machine 査読あり
K.Seki，Y.Shinohara，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3269 - 3274 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Precision Positioning of Table Drive Systems Using Strain Feedback 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 826 - 831 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠
電気学会論文誌 131-D ( 6 ) 829 - 836 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Precision Force Control of Pneumatic Cylinders Considering Disturbance Suppression with Specific Frequency 査読あり
K.Seki，Y.Shinohara，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 6th IEEE International Conference on Mechatronics 2011年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御 査読あり
関健太，神波弘樹，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 229 - 236 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，松浦紘明，岩崎誠，平井洋武，遠山聡一
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 275 - 282 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償 査読あり
関健太，酒井健史，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 1 ) 102 - 109 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High-Precision Positioning by Structural Design Using Vibration Node 査読あり
K.Seki，H.Matsuura，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1890 - 1895 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Application of Self-Sensign Actuation Using Piezoelectric Element for Vibration Suppression of Galvanometric Mirror 査読あり
K.Seki，H.Kannami，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1070 - 1075 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 130-D ( 4 ) 560 - 567 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
