論文 - 関 健太
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Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation 査読あり
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, Y. Aoyanagi, K.Miyata, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2025年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 2 ) 213 - 220 2025年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters 査読あり
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 6 ) 723 - 730 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Influence Analysis of Actuator Position and Control Parameters in Self-Sensing Damping System Using Piezoelectric Elements 査読あり 国際共著
Y.Watanabe, K.Seki, P.Steinmann
Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2024年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator 査読あり
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1103 - 1108 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2024年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 査読あり
297 - 300 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations 査読あり
293 - 296 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり
Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System 査読あり 国際誌
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem 査読あり 国際誌
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators 査読あり 国際誌
C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2022年
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems 査読あり 国際誌
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 30rd International Symposium on Industrial Electronics 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements 査読あり 国際誌
J.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 238 - 241 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators 査読あり 国際誌
K.Seki, Y.Munemoto, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 134 - 137 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Observation System 査読あり 国際誌
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration Suppression in Cantilever 査読あり 国際誌
R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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