論文 - 関 健太
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Improvement of Acceleration Reproducibility Considering Disturbance Suppression in Multi-axis Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
S. Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 4043 - 4048 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems 査読あり
K.Seki, D.Noda, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 11 ( 3 ) 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems 査読あり 国際誌
K. Seki, S. Fujihara, M. Iwasaki
International Federation of Automatic control 20th World Congress 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems 査読あり 国際誌
K. Seki, M. Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 4 ( 3 ) 2017年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1299/mej.16-00427
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Two-degree-of-freedom Controller Design and Experimental Verifications in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌
Kenta Seki
Mechatronik2017 2017年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and feedforward controller design in 2-dimensional shaking table systems 査読あり 国際誌
K. Seki
The 13th international Conference on Motion and Vibration Control 2016年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Composite Filter Design and Application to Piezo-driven Stage Systems 査読あり 国際誌
D.Noda, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control 235 - 240 2016年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Space-saving Mechanism in Shaking Table Systems for Earthquake Simulators 査読あり 国際誌
S.Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control 123 - 128 2016年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Disturbance Compensation Aided by Multibody Dynamics Analysis in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki, M.Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 2 ( 5 ) 2015年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2 段アクチュエータのロバスト制御 査読あり
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
日本機械学会論文集 81 ( 824 ) 2015年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of Self-sensing Technique for Position Control Considering Vibration Suppression in Piezo-driven Stage 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 8th IEEE International Conference on Mechatronics 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Vibration Suppression Control for Resonant Frequency Variations in Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices 査読あり
Y.Shinohara, K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 8th IEEE International Conference on Mechatronics 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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自発的学習の促進を目指した学生手帳の導入 査読あり
岡本英二他
電気学会論文誌Ａ 134 ( 10 ) 555 - 556 2014年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling of Shaking Table Systems Aided by Multi-Body Dynamics Software 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
The 12th international Conference on Motion and Vibration Control 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Disturbance Suppression Control Combined Disturbance Observer with Acceleration Feedback in 2-Dimensional Shaking Table System 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2014年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion control of industrial robots by considering serial two-link robot arm model with joint nonlinearities 査読あり
E.J.Kim, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Mechanical Science and Technology 28 ( 4 ) 1519 - 1527 2014年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators 査読あり
K.Seki，M. Ruderman，M.Iwasaki
Proc. of 13th International Workshop on Advanced Motion Control 687 - 692 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference 査読あり
K.Seki，Y.Tsuchimoto，M.Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 ( 3 ) 1552 - 1561 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation 査読あり
K.Seki M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 1 ) 10 - 17 2014年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，K.Sugita，M.Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6452 - 6457 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
