論文 - 関 健太
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Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation 査読あり
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, Y. Aoyanagi, K.Miyata, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2025年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 2 ) 213 - 220 2025年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters 査読あり
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 6 ) 723 - 730 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Influence Analysis of Actuator Position and Control Parameters in Self-Sensing Damping System Using Piezoelectric Elements 査読あり 国際共著
Y.Watanabe, K.Seki, P.Steinmann
Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2024年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator 査読あり
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1103 - 1108 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2024年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 査読あり
297 - 300 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations 査読あり
293 - 296 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり
Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System 査読あり 国際誌
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem 査読あり 国際誌
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators 査読あり 国際誌
C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2022年
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems 査読あり 国際誌
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 30rd International Symposium on Industrial Electronics 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements 査読あり 国際誌
J.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 238 - 241 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators 査読あり 国際誌
K.Seki, Y.Munemoto, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 134 - 137 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Observation System 査読あり 国際誌
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration Suppression in Cantilever 査読あり 国際誌
R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals 査読あり 国際共著 国際誌
S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 1 ) 69 - 75 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 606 - 611 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback Controller Design Based on H∞ Control Theory in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌
R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control 51 - 56 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
K.Seki, Y.Sakuragi, M.Iwasaki
Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control 213 - 218 2020年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Precision Positioning Using Acceleration and Displacement Sensors in Piezo-driven Stage Systems 査読あり 国際誌
K.Seki，M.Iwasaki
IFAC World Congress 2020 8447 - 8452 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum 査読あり 国際誌
M.Yamada, S.Ano, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators 査読あり
C.Mikuriya, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators 査読あり 国際誌
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum 査読あり 国際誌
S.Ano, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 1 - 4 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tension Controller Design Considering Periodic Disturbance Suppression in Roll-to-Roll Web Handling Systems 査読あり 国際誌
K.Seki, T.Kikuchi, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 9 ( 1 ) 36 - 42 2020年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing 査読あり 国際共著 国際誌
S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki
Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators 査読あり 国際誌
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際共著 国際誌
K.Seki, J.Hirata, M.Ruderman, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2019年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems 査読あり 国際誌
K.Seki, D.Noda, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 6 ) 488 - 494 2018年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御 査読あり
野田 大輔，関 健太，岩崎 誠
電気学会論文誌D 138 ( 8 ) 684 - 691 2018年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High-Precision Positioning Using Adaptive Hysteresis Compensation in Piezo-Driven Stage Systems 査読あり 国際誌
T.Senyo, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 449 - 454 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Disturbance Observer Using Composite Filter in Two-Dimensional Shaking Table System 査読あり 国際誌
S.Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 379 - 384 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Controller Design of Hybrid Experimental Systems with Adaptive Algorithm in Seismic Tests 査読あり 国際誌
M.Koike, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 373 - 378 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Experimental Framework of Traveling Trolley with Swinging Load for Hybrid Motion Control 査読あり 国際共著 国際誌
W.Karimi, M.Ruderman, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 60 - 65 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems 査読あり 国際誌
J. Hirata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 7300 - 7305 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Acceleration Reproducibility Considering Disturbance Suppression in Multi-axis Shaking Table Systems 査読あり 国際誌
S. Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 4043 - 4048 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems 査読あり
K.Seki, D.Noda, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 11 ( 3 ) 2017年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems 査読あり 国際誌
K. Seki, S. Fujihara, M. Iwasaki
International Federation of Automatic control 20th World Congress 2017年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems 査読あり 国際誌
K. Seki, M. Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 4 ( 3 ) 2017年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1299/mej.16-00427
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Two-degree-of-freedom Controller Design and Experimental Verifications in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌
Kenta Seki
Mechatronik2017 2017年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and feedforward controller design in 2-dimensional shaking table systems 査読あり 国際誌
K. Seki
The 13th international Conference on Motion and Vibration Control 2016年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Composite Filter Design and Application to Piezo-driven Stage Systems 査読あり 国際誌
D.Noda, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control 235 - 240 2016年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Space-saving Mechanism in Shaking Table Systems for Earthquake Simulators 査読あり 国際誌
S.Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control 123 - 128 2016年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Disturbance Compensation Aided by Multibody Dynamics Analysis in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki, M.Iwasaki
Mechanical Engineering Journal 2 ( 5 ) 2015年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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荷重制御装置に対する共振周波数変動を考慮した2 段アクチュエータのロバスト制御 査読あり
篠原悠作，関健太，岩崎誠，珍田寛，高橋昌樹
日本機械学会論文集 81 ( 824 ) 2015年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Application of Self-sensing Technique for Position Control Considering Vibration Suppression in Piezo-driven Stage 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 8th IEEE International Conference on Mechatronics 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Vibration Suppression Control for Resonant Frequency Variations in Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices 査読あり
Y.Shinohara, K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 8th IEEE International Conference on Mechatronics 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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自発的学習の促進を目指した学生手帳の導入 査読あり
岡本英二他
電気学会論文誌Ａ 134 ( 10 ) 555 - 556 2014年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling of Shaking Table Systems Aided by Multi-Body Dynamics Software 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
The 12th international Conference on Motion and Vibration Control 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Disturbance Suppression Control Combined Disturbance Observer with Acceleration Feedback in 2-Dimensional Shaking Table System 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2014年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion control of industrial robots by considering serial two-link robot arm model with joint nonlinearities 査読あり
E.J.Kim, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Mechanical Science and Technology 28 ( 4 ) 1519 - 1527 2014年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators 査読あり
K.Seki，M. Ruderman，M.Iwasaki
Proc. of 13th International Workshop on Advanced Motion Control 687 - 692 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference 査読あり
K.Seki，Y.Tsuchimoto，M.Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 ( 3 ) 1552 - 1561 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation 査読あり
K.Seki M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 1 ) 10 - 17 2014年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，K.Sugita，M.Iwasaki
Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6452 - 6457 2013年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償 査読あり
遠山聡一，関健太，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 133 ( 7 ) 729 - 737 2013年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2 段アクチュエータ制御系設計 査読あり
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹
日本機械学会論文集C編 79 ( 802 ) 1883 - 1892 2013年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Suppression of Resonant Vibration Due to Angular Transmission Errors of Reduction Gearing in Industrial Robots 査読あり
K.Seki，H.Nakamura，M.Iwasaki，M.Zanetti，R.Oboe
Proc. of the 7th IEEE International Conference on Mechatronics 834 - 839 2013年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Controller Design for Dual-Stage Actuator-Driven Load Devices Considering Suppression of Vibration Due to Input Saturation 査読あり
Y.Shinohara，K.Seki，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 7th IEEE International Conference on Mechatronics 742 - 747 2013年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Vibration Suppression Performance of Galvano Mirror Using Piezoelectric Element 査読あり
K.Seki，H.Yokoi，M.Iwasaki
Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3794 - 3799 2012年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Identification of Serial Two-Link Manipulator Considering Joint Nonlinearities for Industrial Robots Control 査読あり
E.J. Kim，K.Seki，M.Iwasaki，S.H. Lee
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2718 - 2723 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification 査読あり
E.J.Kim，K.Seki M.Iwasaki，S.H.Lee
IEEJ Journal of Industry Applications 1 ( 1 ) 62 - 69 2012年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Experimental Evaluations of Friction Behavior in Micro-Displacement Region Positioning for Servo Motor with Air Bearings 査読あり
K.Seki，H.Yokoi，M.Iwasaki
Proc. of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 731 - 736 2012年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Model-Based Feedforward Compensation for Disturbance Caused by Rotational Motion in 2-Dimensional Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 12th International Workshop on Advanced Motion Control 2012年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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干渉と外乱の補償を考慮した2 段アクチュエータの荷重制御系設計 査読あり
篠原 悠作，関 健太，岩崎 誠，珍田 寛，高橋 昌樹
日本機械学会論文集C編 77 ( 783 ) 4155 - 4164 2011年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Force Controller Design Based on PQ Method for Dual-Stage Actuators in Polishing Machine 査読あり
K.Seki，Y.Shinohara，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3269 - 3274 2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Precision Positioning of Table Drive Systems Using Strain Feedback 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 826 - 831 2011年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠
電気学会論文誌 131-D ( 6 ) 829 - 836 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High Precision Force Control of Pneumatic Cylinders Considering Disturbance Suppression with Specific Frequency 査読あり
K.Seki，Y.Shinohara，M.Iwasaki，H.Chinda，M.Takahashi
Proc. of the 6th IEEE International Conference on Mechatronics 2011年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御 査読あり
関健太，神波弘樹，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 229 - 236 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御 査読あり
関健太，松浦紘明，岩崎誠，平井洋武，遠山聡一
電気学会論文誌 131-D ( 3 ) 275 - 282 2011年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償 査読あり
関健太，酒井健史，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 131-D ( 1 ) 102 - 109 2011年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High-Precision Positioning by Structural Design Using Vibration Node 査読あり
K.Seki，H.Matsuura，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1890 - 1895 2010年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Application of Self-Sensign Actuation Using Piezoelectric Element for Vibration Suppression of Galvanometric Mirror 査読あり
K.Seki，H.Kannami，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1070 - 1075 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御 査読あり
関健太，望月慶佑，岩崎誠，平井洋武
電気学会論文誌 130-D ( 4 ) 560 - 567 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Reaction Force Compensation With Frequency Identifier in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of 11th International Workshop on Advanced Motion Control 673 - 678 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High-Precision Positioning Considering Suppression of Resonant Vibration Modes by Strain Feedback 査読あり
K.Seki，K.Mochizuki，M.Iwasaki，H.Hirai
Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3114 - 3119 2009年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Compensation for Reaction Force with Frequency Variation in Shaking Table Systems 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 10 ) 3864 - 3871 2009年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Feedforward Compensation for Reaction Force with Nonlinear Specimen in Shaking Tables 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics 2009年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Practical Controller Design of Hybrid Experimental System for Seismic Tests 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Kishida
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 3 ) 628 - 634 2009年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Control Performance in Shaking-Tables by Feedback Compensation for Reaction Force 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2551 - 2556 2008年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計 査読あり
関健太，菊地元春，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 745 ) 2206 - 2213 2008年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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適応同定器を用いた振動台の反力補償 査読あり
関健太，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 744 ) 2052 - 2058 2008年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償 査読あり
関健太，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 743 ) 1790 - 1797 2008年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計 査読あり
関健太，樋川祥弘，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，保田和輝
日本機械学会論文集C編 74 ( 743 ) 1783 - 1789 2008年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical Compensation for Reaction Force with Specific Frequency in Shaking Tables 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Yasuda
Proc. of 10th International Workshop on Advanced Motion Control 667 - 682 2008年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計 査読あり
関健太，服部誠，川福基裕，岩崎誠，平井洋武，岸田一義
日本機械学会論文集C編 73 ( 731 ) 2005 - 2011 2007年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Controller Design of Hybrid Experimental System for Seismic Tests 査読あり
K.Seki，M.Iwasaki，M.Kawafuku，H.Hirai，K.Kishida
Proc. of 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 3090 - 3095 2007年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Fast-Response Positioning Using H∞ Control in Machine Tools 査読あり
M.Iwasaki，K.Seki，H.Hirai
Proc. of 7th International Workshop on Advanced Motion Control 46 - 51 2002年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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