論文 - 関 健太
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Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals 査読あり 国際共著 国際誌
S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 1 ) 69 - 75 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 606 - 611 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback Controller Design Based on H∞ Control Theory in Dynamically Substructured System 査読あり 国際誌
R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control 51 - 56 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators 査読あり 国際誌
K.Seki, Y.Sakuragi, M.Iwasaki
Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control 213 - 218 2020年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High Precision Positioning Using Acceleration and Displacement Sensors in Piezo-driven Stage Systems 査読あり 国際誌
K.Seki，M.Iwasaki
IFAC World Congress 2020 8447 - 8452 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum 査読あり 国際誌
M.Yamada, S.Ano, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators 査読あり
C.Mikuriya, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators 査読あり 国際誌
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum 査読あり 国際誌
S.Ano, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 1 - 4 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tension Controller Design Considering Periodic Disturbance Suppression in Roll-to-Roll Web Handling Systems 査読あり 国際誌
K.Seki, T.Kikuchi, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 9 ( 1 ) 36 - 42 2020年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing 査読あり 国際共著 国際誌
S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki
Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators 査読あり 国際誌
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
Proc. of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators 査読あり 国際共著 国際誌
K.Seki, J.Hirata, M.Ruderman, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2019年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems 査読あり 国際誌
K.Seki, D.Noda, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 6 ) 488 - 494 2018年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御 査読あり
野田 大輔，関 健太，岩崎 誠
電気学会論文誌D 138 ( 8 ) 684 - 691 2018年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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High-Precision Positioning Using Adaptive Hysteresis Compensation in Piezo-Driven Stage Systems 査読あり 国際誌
T.Senyo, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 449 - 454 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Disturbance Observer Using Composite Filter in Two-Dimensional Shaking Table System 査読あり 国際誌
S.Kaida, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 379 - 384 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Controller Design of Hybrid Experimental Systems with Adaptive Algorithm in Seismic Tests 査読あり 国際誌
M.Koike, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 373 - 378 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Experimental Framework of Traveling Trolley with Swinging Load for Hybrid Motion Control 査読あり 国際共著 国際誌
W.Karimi, M.Ruderman, K.Seki, M.Iwasaki
Proceedings of 15th International Workshop on Advanced Motion Control 60 - 65 2018年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems 査読あり 国際誌
J. Hirata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 7300 - 7305 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
