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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskii モデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
千代 健，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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Hysteresis Modeling Based on Prandtle-Ishlinskii Model in Piezoelectric Actuators International conference
T.Senyo, D.Noda, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Seikei University
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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics International conference
S.Fujihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Seikei University
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圧電駆動型位置決めステージにおけるマイナーループを含むロバスト制振制御系設計
野田 大輔，関 健太，岩崎 誠
平成27年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大分大学
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Method for Quantifying Degradation of Bearing Performance and Analyzing Its Effect on Settling Performance of Galvano Scanners International conference
D.Matsuka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages International conference
D.Noda, Y.Kamiya, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Experimental Verifications of Feedforward Compensation for Nonlinearity in Electro-Hydraulic Servo Systems International conference
M.Mizuno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Precise Positioning Control Technique for Industrial Applications International conference
K. Seki
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.10 - 2014.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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ガルバノスキャナにおける高速高精度位置決め制御系の開発
松家大介，関 健太，岩崎 誠
平成26年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2014.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
神谷有城，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
第56回自動制御連合講演会
Event date： 2013.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した2 段アクチュエータ荷重制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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波動歯車装置と高速高精度位置決め
岩崎誠，関健太
平成25年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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H∞制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラメータ同定機構を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制御
横井宏季，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
中道貴仁，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
