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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：水戸市民会館 Country：Japan
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カルマンフィルタと可変重みを用いた振れ角推定システムの高精度化
山川 大空，関 健太
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator International conference
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications International conference
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration International conference
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.11 電気学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 Country：Japan
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東北大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討
渡邊 湧也，溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築
岩田 駿斗，渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討
新宅 里奈，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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波動歯車装置を内在する小惑星フライバイ観測システムの制御系設計と検証
荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討
宮田 喜久子，荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠，原 進
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，関 健太，岩崎 誠
令和5年電気学会全国大会 2023.03 電気学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋大学 Country：Japan
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