Presentations -
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Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper International conference
T.Nakamura, K.Seki, N.Motoi
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition International conference
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements International conference
Y.Mizoguchi, Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings International conference
K.Fukushima, Y.Sato, K.Seki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors International conference
O.Yamakawa, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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圧電駆動型マイクログリッパにおけるひずみ信号を用いた位置推定の改善検討
藤本 俊輝，関 健太，岩崎 誠
令和7年電気学会全国大会 2025.03 電気学会
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：明治大学 Country：Japan
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周波数特性を用いたカップリングねじり剛性の測定と妥当性評価
佐藤 郁弥，福島 啓太，関 健太
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025.03 精密工学会
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉工業大学 Country：Japan
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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：水戸市民会館 Country：Japan
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テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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カルマンフィルタと可変重みを用いた振れ角推定システムの高精度化
山川 大空，関 健太
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator International conference
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications International conference
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration International conference
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.11 電気学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 Country：Japan
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東北大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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