Presentations -
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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：水戸市民会館 Country：Japan
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カルマンフィルタと可変重みを用いた振れ角推定システムの高精度化
山川 大空，関 健太
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：岐阜大学 Country：Japan
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator International conference
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications International conference
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration International conference
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.11 電気学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 Country：Japan
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東北大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討
渡邊 湧也，溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築
岩田 駿斗，渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討
新宅 里奈，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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波動歯車装置を内在する小惑星フライバイ観測システムの制御系設計と検証
荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討
宮田 喜久子，荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠，原 進
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，関 健太，岩崎 誠
令和5年電気学会全国大会 2023.03 電気学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋大学 Country：Japan
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻 剛, 関 健太, 岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.12 電気学会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京 Country：Japan
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会
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圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション
関 健太
2022年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：上智大学
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センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証
丹羽 秀輔，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定
平井 謙司，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，松田 裕太，永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems International conference
T.Homan, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems International conference
R.Shintaku, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2022.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御
関 健太，岩崎 誠
令和4年電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing International conference
R.Horiba, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償
林 賢志，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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機台振動周波数に対する機台支持形状の影響解析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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積層型圧電アクチュエータの変位推定における温度依存性評価
御厨 知宏，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ウェブ搬送装置の巻取部におけるロール径および慣性モーメントの推定
穂満 智哉，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数振動モードの抑制を考慮した圧電アクチュエータ位置と制御系の最適設計システムの検討
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御
永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2021.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Comparative Verifications of Friction and Control Performance in Three Different Types of Pneumatic Actuators International conference
K.Kawai, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Development of Haptic Display System Aided by Multibody Dynamics Simulation International conference
T.Okumura, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Detection of Table Motion and Full-Closed Control System Design in Two-dimensional Shaking Table Systems International conference
K.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems International conference
H.Ueno, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討
石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィルム型圧力センサと摩擦モデルを併用した力覚提示システムの操作性向上の検討
林 賢志，関 健太，岩崎 誠
第63回自動制御連合講演会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宇奈月温泉（オンライン）
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ワイヤレス加速度センサと適応同定器を用いた振動台の反力補償
奥平 悟，関 健太，岩崎 誠
第63回自動制御連合講演会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宇奈月温泉（オンライン）
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外部回路を用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの力推定と制御
大野 順平，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ウェブ搬送装置におけるウェブの粘弾性を考慮したモデル化
吉田 圭祐，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ワイヤレス加速度センサを用いた振動台の供試体反力補償
大野 兼督，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討
堀場 涼平，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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油圧振動台における液面揺動の制振制御
上野 隼大，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計
山田 真那，石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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波動歯車装置を含む駆動機構を用いたフライバイ撮像時の追尾性能検証
岩崎 誠，関 健太
第20回宇宙科学シンポジウム
Event date： 2020.01
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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バイモルフ型圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御系の設計
宗本 侑也，関 健太，岩崎 誠
第62回自動制御連合講演会
Event date： 2019.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌コンベンションセンター
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動的部分構造試験システムに対するH∞制御系設計
石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
第62回自動制御連合講演会
Event date： 2019.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌コンベンションセンター
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任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築
関戸 一成，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：ルーテル市ヶ谷
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外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎大学
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連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定
阿野 漱太，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎大学
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ガルバノスキャナにおける精密サーボ技術
関 健太
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：長崎大学
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actualtors International conference
Y.Sakuragi, J.Ohno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables International conference
M.Matsuoka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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2 次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡 将史，関 健太，岩崎 誠
第61回自動制御連合講演会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：南山大学
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電子ポートフォリオを活用した卒業研究記録と達成度評価の試み
関 健太，平田 晃正，王 建青，安井 晋示，加藤 正史，岩崎 誠
平成30年度工学教育研究講演会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学
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高周波電圧印加による変位量推定とブリッジ回路を併用した圧電アクチュエータの位置センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
平成30年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：横浜国立大学
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圧電アクチュエータを利用した駆動システムにおける位置制御系の設計 Invited
関健太
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 日本機械学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：東洋大学川越キャンパス
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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
T.Sakagami, J.Hirata, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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High Frequency Injection-Based Position Estimation in Piezoelectric Actuators International conference
Y.Sakuragi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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Improvement of Tension Control in Roll to Roll Web Systems Considering Disturbance Suppression with Specific Frequencies International conference
T.Kikuchi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤 嵩大，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京大学本郷キャンパス
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08 - 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：函館アリーナ
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
菊池 貴行，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館アリーナ
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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric Actuators International conference
T.Senyo, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2017.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
海田 僧太，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskii モデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
千代 健，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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Hysteresis Modeling Based on Prandtle-Ishlinskii Model in Piezoelectric Actuators International conference
T.Senyo, D.Noda, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Seikei University
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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics International conference
S.Fujihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Seikei University
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圧電駆動型位置決めステージにおけるマイナーループを含むロバスト制振制御系設計
野田 大輔，関 健太，岩崎 誠
平成27年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大分大学
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Method for Quantifying Degradation of Bearing Performance and Analyzing Its Effect on Settling Performance of Galvano Scanners International conference
D.Matsuka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages International conference
D.Noda, Y.Kamiya, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Experimental Verifications of Feedforward Compensation for Nonlinearity in Electro-Hydraulic Servo Systems International conference
M.Mizuno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Precise Positioning Control Technique for Industrial Applications International conference
K. Seki
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2014.10 - 2014.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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ガルバノスキャナにおける高速高精度位置決め制御系の開発
松家大介，関 健太，岩崎 誠
平成26年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2014.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御
神谷有城，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2014.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
第56回自動制御連合講演会
Event date： 2013.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した2 段アクチュエータ荷重制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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波動歯車装置と高速高精度位置決め
岩崎誠，関健太
平成25年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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H∞制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計
篠原悠作，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラメータ同定機構を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制御
横井宏季，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
杉田和洋，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
中道貴仁，関健太，岩崎誠
電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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